[发明专利]自动压合组装机构

说明书

本发明涉及自动化装置技术领域，提供一种自动压合组装机构，包括承料组件、定料组件、定位组件、抵持组件和推顶组件。承料组件包括从上往下依次层叠设置的第1承料件……第M承料件；定料组件包括用于驱动第1承料件移动以带动各第1零件分别移动至第1组装工位的第1定料件……用于驱动第M承料件移动以带动各第M零件分别移动至第M组装工位的第M定料件；定位组件用于驱动承料组件和定料组件一并移动至压合工位；抵持组件包括抵持功能组件以及用于驱动抵持功能组件移动至抵持工位的抵持驱动器；推顶组件用于在抵持功能组件处于抵持工位且承料组件处于压合工位时驱动抵持功能组件向下移动。其操作简便、组装效率高且组装精度高。

技术领域

本发明涉及自动化装置技术领域，尤其涉及一种自动压合组装机构。

背景技术

压合组装，是指相互之间依次具有卡接、套接等装配关系的各零件采用压合实现组装的较为常用的一种组装方式。对此，传统的压合组装机构往往先通过两个相互独立的抓取机构分别抓取待组装的零件或组件，随后通过检测机构调整和定位以使待组装的两个零件或组件对准对齐，最后再通过两个抓取机构协同完成该压合组装工序。传统的压合组装机构需通过多环节协同实现压合组装，操作较为困难，压合组装效率较低，组装精度也无法达到高精度标准。

发明内容

本发明的目在于提供一种自动压合组装机构，旨在解决现有压合组装机构操作困难，压合组装效率较低，组装精度也无法达到高精度标准的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动压合组装机构，用于依次压合组装第1零件、第2零件……第M零件，M≥2，包括：

承料组件，包括从上往下依次层叠设置的第1承料件、第2承料件……第M承料件，所述第1承料件上开设有至少一个用于填装所述第1零件的第1填装孔，所述第2承料件上开设有至少一个用于填装所述第2零件的第2填装孔……所述第M承料件上开设有至少一个用于填装所述第M零件的第M填装孔；

定料组件，包括用于驱动所述第1承料件移动以带动各所述第1零件分别移动至第1组装工位的第1定料件、用于驱动所述第2承料件移动以带动各所述第2零件分别移动至第2组装工位的第2定料件……用于驱动所述第M承料件移动以带动各所述第M零件分别移动至第M组装工位的第M定料件；

定位组件，用于驱动所述承料组件和所述定料组件一并移动至压合工位；

抵持组件，包括抵持功能组件以及用于驱动所述抵持功能组件移动至抵持工位的抵持驱动器，在所述抵持功能组件处于所述抵持工位且所述承料组件处于所述压合工位时，所述抵持功能组件与所述承料组件上下对位设置；

推顶组件，与所述抵持功能组件连接，且用于在所述抵持功能组件处于所述抵持工位且所述承料组件处于所述压合工位时驱动所述抵持功能组件向下移动，以分别将处于所述第1组装工位的各所述第1零件组装至处于所述第2组装工位的各所述第2零件上……处于所述第M-1组装工位的各所述第M-1零件组装至处于所述第M组装工位的各所述第M零件上。

进一步地，所述抵持功能组件包括第1抵持件、第2抵持件……第N抵持件，N≥2，以及能够带动所述第1抵持件、所述第2抵持件……所述第N抵持件一并绕抵持轴线做旋转运动的抵持转动座，其中，所述第1抵持件的径向尺寸小于所述第2抵持件的径向尺寸……所述第N-1抵持件的径向尺寸小于所述第N抵持件的径向尺寸。

进一步地，所述第1抵持件、所述第2抵持件……所述第N抵持件相对所述抵持轴线圆周阵列排布。

进一步地，所述自动压合组装机构还包括：

转动组件，包括用于一并支撑所述承料组件、所述定位组件和所述定料组件的承料转动件、用于一并支撑所述抵持组件和所述推顶组件的推顶转动件，以及用于驱动所述推顶转动件和所述承料转动件一并绕转动轴线做旋转运动的转动驱动器，所述转动组件能够带动所述承料组件、所述定料组件、所述定位组件、所述抵持组件和所述推顶组件经过出料工位；