[发明专利]一种用于图书存取的设备及其使用方法

权利要求书

1.一种用于图书存取的设备，其特征在于：包括分别设置在自助图书存放机上下两端的水平横向移动机构A和水平横向移动机构B，水平横向移动机构A和水平横向移动机构B之间设有竖直移动机构，竖直移动机构上连接有水平纵向移动机构，水平纵向移动机构上连接有抓取手爪机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于图书存取的设备，其特征在于：所述水平横向移动机构A包括光杆，光杆上套接有上底座，上底座可沿着光杆在水平方向上来回往复运动；上底座上通过电机铁脚A连接电机A，电机A的主轴上同轴套接有齿轮A，齿轮A与齿条座A上的齿条啮合。

3.根据权利要求1所述的一种用于图书存取的设备，其特征在于：所述水平横向移动机构B包括圆杆A，圆杆A上套接有底座A，底座A可沿着圆杆A在水平方向上来回往复运动；底座A上通过电机铁脚B连接电机B6，电机B的主轴上同轴套接有齿轮B，齿轮B与齿条座B上的齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的一种用于图书存取的设备，其特征在于：所述竖直移动机构包括沿竖直方向平行设有圆杆B和齿条座C，圆杆B上连接竖直底座的一端，竖直底座的另一端设有电机C，电机C通过电机铁脚C与竖直底座连接，电机C的主轴上连接有齿轮C，齿轮C与齿条座C上的齿条啮合；竖直底座可沿着圆杆B上下移动，竖直底座与所述水平纵向移动机构连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种用于图书存取的设备，其特征在于：所述水平纵向移动机构包括夹持器底座，夹持器底座上沿水平纵向设有丝杠，丝杠上设有丝母，丝杠的两端分别通过轴承座A和轴承座B与夹持器底座连接，轴承座A内设有轴承A，轴承座B内设有轴承B，丝杠的一端端部通过联轴器连接电机D的主轴，丝母与抓取手爪机构连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于图书存取的设备，其特征在于：所述抓取手爪机构包括手臂底座，手臂底座与丝母连接，手臂底座的下端连接有上臂，上臂的底部两端分别设有关节，两个关节分别通过手爪关节舵机盘连接手爪关节A的上端两侧，手爪关节A的下端两侧分别与手爪关节B的两端连接，手爪关节B的下端通过底座B连接舵机，舵机的相对两侧分别设有舵机盘，舵机盘通过连杆与连接板连接，连接板与U形的手爪滑块连接，手爪滑块与手爪导轨的两端连接，手爪滑块的底部连接手爪。

7.一种用于图书存取的设备的使用方法，其特征在于，具体包括如下过程：

步骤1，电机A与电机B同步启动，电机A主轴带动齿轮A转动，齿轮A与齿条座A啮合传动，上底座沿着光杆在水平方向运动；电机B主轴带动齿轮B转动，齿轮B与齿条座B啮合传动，底座A沿着圆杆A在水平方向运动；

步骤2，电机C启动，电机C主轴带动齿轮C转动，齿轮C与齿条座C啮合传动，竖直底座沿着圆杆B在竖直方向运动；

步骤3，电机D启动，丝杠转动，丝母沿着丝杠在水平纵向进行运动；

步骤4，丝母带动抓取手爪机构同步运动，舵机动作，使手爪可绕着手爪关节舵机盘为中心转动对书本进行抓取。