[发明专利]一种用于图书存取的设备及其使用方法

说明书

本发明公开了一种用于图书存取的设备，包括分别设置在自助图书存放机上下两端的水平横向移动机构A和水平横向移动机构B，水平横向移动机构A和水平横向移动机构B之间设有竖直移动机构，竖直移动机构上连接有水平纵向移动机构，水平纵向移动机构上连接有抓取手爪机构。本发明还公开了一种图书存取设备的使用方法，本发明用于自助图书存放机内，占地面积小，方便人们取用书籍。

技术领域

本发明属于图书存取设备技术领域，涉及一种用于图书存取的设备，本发明还涉及上述设备的使用方法。

背景技术

为了保证图书馆的正常运营，图书馆离不开大量的工作人员，图书馆中书籍的搬运、存储以及上下架都要依靠人工完成，需要消耗大量的人力和时间。

目前为止，因为员工的上下班时间、节假日的闭馆休息或是因为地质灾害如地震而被迫闭馆的情况，在我国还没有全天候营业的图书馆，一般图书馆的开关时间为上午、下午各3.5个小时，晚上5个小时。而小型自助图书存放机是设立在公共场所的服务机器，只要有电即可提供服务，使得读者只要想读书便有书读，完美解决了常规图书馆面对的难题。

根据相关的图书馆建设规章制度，一个图书馆的占地面积应受到限制，对于不大的图书馆，其面积也至少为800到900平方米左右，但是并非所有地区都能够提供图书馆建设必须的场地，因此，即使有建设图书馆的想法，也不能将之变为现实，这就导致了很多地区的人无法选择在图书馆里阅读书籍。相比较而言，小型自助图书存放机的体积小，可以大量分布在车站、地铁口处，且所需面积和仅一台售卡机相同，大大降低了建设所需的场地面积。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于图书存取的设备，该设备用于自助图书存放机内，占地面积小，方便人们取用书籍。

本发明还提供一种图书存取设备的使用方法。

本发明所采用的第一种技术方案是，一种用于图书存取的设备，包括分别设置在自助图书存放机上下两端的水平横向移动机构A和水平横向移动机构B，水平横向移动机构A和水平横向移动机构B之间设有竖直移动机构，竖直移动机构上连接有水平纵向移动机构，水平纵向移动机构上连接有抓取手爪机构。

本发明第一种技术方案的特点还在于，

水平横向移动机构A包括光杆，光杆上套接有上底座，上底座可沿着光杆在水平方向上来回往复运动；上底座上通过电机铁脚A连接电机A，电机A的主轴上同轴套接有齿轮A，齿轮A与齿条座A上的齿条啮合。

水平横向移动机构B包括圆杆A，圆杆A上套接有底座A，底座A可沿着圆杆A在水平方向上来回往复运动；底座A上通过电机铁脚B连接电机B6，电机B的主轴上同轴套接有齿轮B，齿轮B与齿条座B上的齿条啮合。

竖直移动机构包括沿竖直方向平行设有圆杆B和齿条座C，圆杆B上连接竖直底座的一端，竖直底座的另一端设有电机C，电机C通过电机铁脚C与竖直底座连接，电机C的主轴上连接有齿轮C，齿轮C与齿条座C上的齿条啮合；竖直底座可沿着圆杆B上下移动，竖直底座与所述水平纵向移动机构连接。

水平纵向移动机构包括夹持器底座，夹持器底座上沿水平纵向设有丝杠，丝杠上设有丝母，丝杠的两端分别通过轴承座A和轴承座B与夹持器底座连接，轴承座A内设有轴承A，轴承座B内设有轴承B，丝杠的一端端部通过联轴器连接电机D的主轴，丝母与抓取手爪机构连接。

本发明所采用的第二种技术方案是，一种用于图书存取的设备的使用方法，具体包括如下过程：

步骤1，电机A与电机B同步启动，电机A主轴带动齿轮A转动，齿轮A与齿条座A啮合传动，上底座沿着光杆在水平方向运动；电机B主轴带动齿轮B转动，齿轮B与齿条座B啮合传动，底座A沿着圆杆A在水平方向运动；

步骤2，电机C启动，电机C主轴带动齿轮C转动，齿轮C与齿条座C啮合传动，竖直底座沿着圆杆B在竖直方向运动；