[发明专利]一种引导线检测方法、装置、设备、轮胎吊及介质

权利要求书

1.一种引导线检测方法，其特征在于，包括：

在轮胎吊行驶时，采集包含有引导线的原始图像；

对所述原始图像进行图像分割，以提取包含所述引导线的目标图像；

将所述目标图像中的各像素点进行直线拟合，得到拟合后的引导线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述原始图像进行图像分割，以提取包含所述引导线的目标图像，包括：

确定所述原始图像的灰度直方图；

根据所述灰度直方图中各灰度值的统计结果，确定分割阈值；

根据所述分割阈值对所述原始图像进行图像分割，以提取包含所述引导线的目标图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述灰度直方图中各灰度值的统计结果，确定分割阈值，包括：

根据所述灰度直方图中各像素点的统计结果，分别确定所述原始图像的全局灰度均值和全局灰度方差；

根据所述全局灰度均值和所述全局灰度方差，确定所述分割阈值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在提取包括所述引导线的目标图像之后，在将所述目标图像中的各像素点进行直线拟合，得到拟合后的引导线之前，还包括：

基于设定掩模对所述目标图像进行腐蚀变换和/或膨胀变换，并根据变换结果更新所述目标图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于设定掩模对所述目标图像进行腐蚀变换和/或膨胀变换，并根据变换结果更新所述目标图像，包括：

基于第一设定掩模对所述目标图像进行形态学闭运算，并根据闭运算结果更新所述目标图像；

基于第二设定掩模对所述目标图像进行形态学开运算，并根据开运算结果更新所述目标图像。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在对所述原始图像进行图像分割之前，还包括：

根据第三设定掩模对所述原始图像进行处理，并根据处理结果更新所述原始图像。

7.一种引导线检测装置，其特征在于，包括：

原始图像采集模块，用于在轮胎吊行驶时，采集包含有引导线的原始图像；

目标图像提取模块，用于对所述原始图像进行图像分割，以提取包含所述引导线的目标图像；

引导线拟合模块，用于将所述目标图像中的各像素点进行直线拟合，得到拟合后的引导线。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6任一项所述的一种引导线检测方法。

9.一种轮胎吊，其特征在于，包括摄像头和如权利要求8所述的电子设备。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的一种引导线检测方法。