[发明专利]一种引导线检测方法、装置、设备、轮胎吊及介质

说明书

本申请实施例公开了一种引导线检测方法、装置、设备、轮胎吊及介质。该方法包括：在轮胎吊行驶时，采集包含有引导线的原始图像；对所述原始图像进行图像分割，以提取包含所述引导线的目标图像；将所述目标图像中的各像素点进行直线拟合，得到拟合后的引导线。本申请实施例的技术方案通过机器视觉实现了在轮胎吊形式过程中对引导线的自动识别，从而为轮胎吊行驶过程的自动纠偏提供依据。

技术领域

本申请实施例涉及轮胎吊技术领域，尤其涉及一种引导线检测方法、装置、设备、轮胎吊及介质。

背景技术

在进行集装箱吊装作业时，一般要求轮胎吊在行驶过程中严格按照规定的引导线进行行驶，例如在确定的两条黄色行进边界线内行驶。

现有技术中，通常通过设置GPS差分定位系统、红外线或光电技术测距装置、以及光电编码器纠错装置对轮胎吊形式过程的位置偏移和角度偏移进行检测，进而根据检测的位置偏移和角度偏移对轮胎吊的行驶过程进行偏移校正。

然而，现有技术需要额外设置大量的硬件设备，同时各硬件设备的检测过程容易受轮胎吊所在环境的影响。

发明内容

本申请提供一种引导线检测方法、装置、设备、轮胎吊及介质，以自动识别轮胎吊行驶过程所依照的引导线，从而为轮胎吊行驶过程的自动纠偏提供依据。

第一方面，本申请实施例提供了一种引导线检测方法，包括：

在轮胎吊行驶时，采集包含有引导线的原始图像；

对所述原始图像进行图像分割，以提取包含所述引导线的目标图像；

将所述目标图像中的各像素点进行直线拟合，得到拟合后的引导线。

第二方面，本申请实施例还提供了一种引导线检测装置，包括：

原始图像采集模块，用于在轮胎吊行驶时，采集包含有引导线的原始图像；

目标图像提取模块，用于对所述原始图像进行图像分割，以提取包含所述引导线的目标图像；

引导线拟合模块，用于将所述目标图像中的各像素点进行直线拟合，得到拟合后的引导线。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面实施例所提供的一种引导线检测方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种轮胎吊，包括摄像头和如第三方面实施例所提供的所述的电子设备。

第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如第一方面实施例所提供的一种引导线检测方法。

本申请实施例通过在轮胎吊形式时，采集包含有引导线的原始图像；对原始图像进行图像分割，以提取包含引导线的的目标图像；将目标图像中的各像素点进行直线拟合，得到拟合后的引导线。上述技术方案通过机器视觉实现了在轮胎吊形式过程中对引导线的自动识别，从而为轮胎吊行驶过程的自动纠偏提供依据。

附图说明

图1是本申请实施例一中的一种引导线检测方法的流程图；

图2是本申请实施例二中的一种引导线检测方法的流程图；

图3是本申请实施例三中的一种引导线检测方法的流程图；

图4A是本申请实施例四中的一种引导线检测方法的流程框图；