[发明专利]钢材外形参数检测控制系统在审
申请号: | 201911051122.2 | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN110715602A | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 邱达;陈世强;韦剑成;钱楷;向长城;张建强 | 申请(专利权)人: | 湖北民族大学 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 50241 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 顾晓玲 |
地址: | 445000 湖北省恩*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 位移检测 钢材 检测 步进驱动机构 控制系统 长度方向移动 尺寸参数 电性连接 截面外形 人工视觉 人为因素 外形参数 移动位移 传统的 放置架 脉冲数 采集 驱动 | ||
1.一种钢材外形参数检测控制系统,待测钢材被放置于一放置架上,其特征在于,该控制系统包括控制单元、用于检测待测钢材的截面外形尺寸参数的位移检测头、用于驱动所述位移检测头沿待测钢材长度方向移动的步进驱动机构;
所述控制单元与位移检测头、步进驱动机构电性连接,所述控制单元向步进驱动机构输出脉冲,控制所述步进驱动机构工作,所述控制单元控制所述位移检测头在所述脉冲输出后采集位移检测头与待测钢材之间的距离,所述控制单元根据脉冲数采集位移检测头沿待测钢材长度方向的移动位移。
2.根据权利要求1所述的钢材外形参数检测控制系统,其特征在于,所述步进驱动机构包括步进电机和检测头移动机构,所述位移检测头设置于该检测头移动机构上,所述控制单元与步进电机连接,驱动步进电机工作,所述步进电机的输出轴作用于所述检测头移动机构上。
3.根据权利要求2所述的钢材外形参数检测控制系统,其特征在于,所述位移检测头包括第一位移传感器和第二位移传感器,检测时,所述第一位移传感器和第二位移传感器分别位于待测钢材的径向两侧,所述第一位移传感器和第二位移传感器两者的纵向位置和横向位置相对不变。
4.根据权利要求2所述的钢材外形参数检测控制系统,其特征在于,所述检测头移动机构包括沿待测钢材长度方向移动的第一移动机构和前后移动的第二移动机构,所述第一移动机构设置于第二移动机构上,第二移动机构由第二电机驱动,所述控制单元与第二电机连接,所述位移检测头设置于所述第一移动机构上。
5.根据权利要求4所述的钢材外形参数检测控制系统,其特征在于,还包括沿待测钢材径向移动的由第三电机驱动的第三移动机构,该第三移动机构设置于第一移动机构上。
6.根据权利要求4所述的钢材外形参数检测控制系统,其特征在于,还包括位移检测头触发单元,所述位移检测头触发单元与控制单元连接,触发所述位移检测头移动。
7.根据权利要求6所述的钢材外形参数检测控制系统,其特征在于,所述放置架包括用于放置钢材的第一支架和第二支架;
所述位移检测头触发单元包括信号发送器,该信号发送器的电源通路中串联有所述第一支架和第二支架,当待测钢材放置于第一支架和第二支架上时,所述信号发送器的电源通路导通,该信号发送器的信号输出端连接所述控制单元,所述控制单元输出端连接一电机驱动电路,所述电机驱动电路输出端连接所述第二电机驱动端,所述第二电机驱动所述第二移动机构移动,所述第二移动机构带动位移检测头移动。
8.根据权利要求7所述的钢材外形参数检测控制系统,其特征在于,所述第一支架和第二支架上均设置有金属接触点,所述金属接触点串联于所述信号发送器的电源通路中,所述钢材放置于所述金属接触点上。
9.根据权利要求7所述的钢材外形参数检测控制系统,其特征在于,所述信号发送器为光电开关,该光电开关的电源通路中串联有所述第一支架和第二支架或所述第一支架和第二支架上的金属接触点,该光电开关的信号发出端连接控制单元输入端。
10.根据权利要求6所述的钢材外形参数检测控制系统,其特征在于,所述控制单元与位移检测头控制端连接,当所述第二移动机构移动到位时,控制单元控制所述位移检测头工作。
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