[发明专利]一种机械手爪臂在审
| 申请号： | 201911051381.5 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110744527A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 寇荟阔 | 申请（专利权）人： | 山东畜牧兽医职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 11740 北京棘龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 戴丽伟 |
| 地址： | 261061 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 综合体 竖臂 操控机箱 横臂机构 机械手爪 伸缩气缸 手爪机构 伺服电机 横臂 旋转伺服电机 操控设备 机械力矩 控制电器 平衡调节 设置机构 升降气缸 机械手 三爪 配制 关联 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手爪臂，其特征在于：包括手爪机构综合体(1)、横臂机构综合体(2)、竖臂构综合体(3)组成，所述手爪机构综合体(1)分别设置有A爪动作伺服电机(11)、A爪(12)、B爪动作伺服电机(13)、B爪(14)、C爪动作伺服电机(15)、C爪(16)，配合手爪机构综合体(1)的抓握动作。
2.根据权利要求1所述的一种机械手爪臂，其特征在于：所述横臂机构综合体(2)设置有横臂上下伺服电机(21)、横臂拧动伺服电机(22)、横臂伸缩气缸(23)、横臂旋转伺服电机(24)，配合横臂机构综合体(2)的水平动作。
3.根据权利要求1所述的一种机械手爪臂，其特征在于：所述竖臂构综合体(3)设置有竖臂升降气缸(31)，配合竖臂构综合体(3)的升降动作。
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