[发明专利]一种机械手爪臂

说明书

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种机械手爪臂，其特征在于：包括手爪机构综合体、横臂机构综合体、竖臂构综合体、操控机箱，所述手爪机构综合体设置为三爪动作伺服电机机构，所述的横臂机构综合体设置为横臂上下、拧动、旋转伺服电机及横臂伸缩气缸，所述的竖臂构综合体设置为竖臂升降气缸及竖臂底坐及底坐平衡调节腿，所述的操控机箱设置为操控设备的伺服电机及伸缩气缸相对应的控制电器，电关联各电气设置机构，综合各种机构配制实现了一种机械手爪臂的目的，它适用于各种不适宜人员身处危险现场及需机机械力矩的操作，完成工作人员不适宜操作的工作。

技术领域

本发明涉及机械手行业技术领域，具体为一种机械手爪臂。

背景技术

目前市场公知的机械手行业。采用的是初级阶段智能机器人的利用，它造价高使用环境要求高抓握力矩小，及专用机械抓握工具缺少通用性能，不适宜多种场合使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械手产品技术领域，智能以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：它是由：手爪机构综合体、横臂机构综合体、竖臂构综合体、操控机箱、A爪动作伺服电机、A爪、B爪动作伺服电机、B爪、C爪动作伺服电机、C爪、横臂上下伺服电机、横臂拧动伺服电机、横臂伸缩气缸、横臂旋转伺服电机、竖臂升降气缸、竖臂底坐、竖臂底坐平衡调节腿组成的一种机械手爪臂，其特征在于：包括的手爪机构综合体、横臂机构综合体、竖臂构综合体、操控机箱，所述手爪机构综合体设置为A爪动作伺服电机及A爪、B爪动作伺服电机及B爪、C爪动作伺服电机及C爪，通过操控相互配合配合手爪机构综合体的抓握动作，所述的横臂机构综合体设置为，横臂上下伺服电机、横臂拧动伺服电机、横臂伸缩气缸，通过操控相互配合横臂机构综合体的水平动作，所述的竖臂构综合体设置为竖臂升降气缸及竖臂底坐及底坐平衡调节腿，通过操控相互配合保障它们的升降及平稳的动作，所述的操控机箱设置为操控设备的伺服电机及伸缩气缸相对应的控制电器，其中1至8号操控三档开关电关联各电气设置机构。

通过上述技术方案，综合各种机构配制实现了一种机械手爪臂的目的，它适用于各种不适宜人员身处危险现场及需机机械力矩的操作，完成工作人员不适宜操作的工作。

优选的，所述的其中各动作伺服电机采用的是公知成熟的技术产品，以东莞世安提供的东元伺服电机为例，体积小、噪音低、震动小、能够满足低转速及高转速的不同需求，具有位置、速度、扭矩的控制功能。

通过上述技术方案，目的是根据使用设备及各部位的动力需求，选择不同动力型号的伺服电机使用。

优选的，所述的其中各伸缩气缸采用的是公知成熟的技术产品，适宜气缸伸缩杆型的产品。

通过上述技术方案，目的是根据使用设备及各部位的动力需求，选择不同动力型号的伸缩气缸使用。

优选的，所述操控机箱内部采用各对应的伺服电机及伸缩气缸的电器控制配件组成。

通过上述技术方案，目的是通过操控机箱设置的1至8号操控三档开关，可靠稳定的电关联各电气设置机构工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：它造价低使用环境要求低抓握力矩可选，及提高了机械抓握工具通用性能，适宜多种场合使用。

附图说明

图1为本发明机械结构示意图

图2为本发明操控机箱示意图。

图中：1-手爪机构综合体；2-横臂机构综合体；3-竖臂构综合体；4-操控机箱；11-A爪动作伺服电机；12-A爪；13-B爪动作伺服电机14-B爪；15-C 爪动作伺服电机；16-C爪；21-横臂上下伺服电机；22-横臂拧动伺服电机；23- 横臂伸缩气缸；24-横臂旋转伺服电机；31-竖臂升降气缸；32-竖臂底坐；33- 竖臂底坐平衡调节腿。