[发明专利]用于运行至少暂时无人驾驶的飞行器的方法以及飞行器

权利要求书

1.一种用于运行至少暂时无人驾驶的飞行器(10)的方法，其中所述飞行器(10)的飞行过程根据在由至少一个管制机关(31)管制的空域中先前许可的飞行计划来执行，其中在飞行过程中，所述飞行器(10)的飞行方向藉由控制装置来确定，所述控制装置能够借助于控制机关藉由至少一个数据连接(12，14，16)进行影响，其中在所述飞行过程中所述数据连接(12，14，16)至少暂时不可用，并且其中通过所述控制装置借助至少一个第一传感器的第一数据来识别危险和/或紧急情况，所述危险和/或紧急情况使得必须从所许可的飞行计划偏离，

其中通过所述控制装置借助至少一个第二传感器的第二数据来获取所述飞行器(10)的用于规避危险和/或紧急情况的、包括一个或多个规避运动的规避路线(41，42)，

其中藉由所述要获取的规避路线(41，42)至少间歇地控制目标区域，所述目标区域对空中交通施加尽可能小的影响；并且

其中所述规避路线(41，42)的所述必需的规避运动借助于所述第二数据通过所述控制装置以自主间距保持方式执行。

2.根据权利要求1所述的方法，其中通过所述飞行器(10)在过渡到所述自主间距保持中直至其结束时持续发送信号，通过该信号将这一情况通知其他的空中交通参与者。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述自主间距保持在执行所述规避路线(41，42)的所述一个或多个规避运动时，无需提前通过所述至少一个管制站(31)的批准。

4.根据前述权利要求之一所述的方法，其中在控制目标区域时尝试将与其他飞行器碰撞可能性的降低作为额外的标准。

5.根据前述权利要求之一所述的方法，其中在执行所述一个或多个规避运动时维持所述自主间距保持至少直到重新产生与所述飞行器(10)的控制装置的控制机关的数据连接(12，14，16)。

6.根据前述权利要求之一所述的方法，其中在所述控制机关与所述飞行器(10)之间重新产生数据连接的情况下也维持所述自主间距保持。

7.根据权利要求1至5之一所述的方法，其中在重新建立数据连接的情况下，中断所述自主间距保持并且所述飞行器(10)返回其他的航线或原来的航线。

8.根据前述权利要求之一所述的方法，其中通过至少一个非协作型的第一传感器提供第一传感器数据。

9.根据前述权利要求之一所述的方法，其中通过至少一个基于应答器的、协作型的第二传感器获取第二传感器数据。

10.根据前述权利要求之一所述的方法，其中所述飞行器的协作型的第二传感器设置有应答器，所述应答器能够接收并且处理其他传感器的发送内容。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其中通过所述第二传感器的至少一个应答器自主地发送包括绝对水平位置信息的位置和状态消息。

12.根据前述权利要求之一所述的方法，其中通过所述飞行器(10)的控制装置和/或所述传感器中的至少一个传感器将所述飞行器(10)的进一步变化的监测环境用于获取数据。

13.根据前述权利要求之一所述的方法，其中所述飞行器(10)与指示器相关，所述指示器允许所述控制机关在由外部控制的情况下总览可用的交通信息。

14.根据前述权利要求之一所述的方法，其中所选择的规避路线(41，42)通过所述控制装置动态地匹配所述至少一个第二传感器的有关碰撞可能性的变化的数据和/或所述规避路线(41，42)对应地改变当前设置的标准。

15.一种至少暂时无人驾驶的飞行器(10)，所述飞行器根据先前许可的飞行计划在管制空域中飞过，其中能够控制或控制所述飞行器的数据连接在飞过所述空域时至少暂时不可用，以便执行根据前述权利要求之一所述的方法。