[发明专利]用于运行至少暂时无人驾驶的飞行器的方法以及飞行器

说明书

本发明公开了一种用于运行至少暂时无人驾驶的飞行器的方法，其中所述飞行器的飞行过程根据在由至少一个管制机关管制的空域中先前许可的飞行计划来执行。所述方法能够使至少暂时无人驾驶的飞行器能够自动地躲避某些危险和/或紧急情况，通过所述控制装置借助至少一个第二传感器的第二数据来获取所述飞行器的规避危险和/或紧急情况的、包括一个或多个规避运动的规避路线，藉由要获取的规避路线至少间歇地控制目标区域，所述目标区域对空中交通施加尽可能小的影响；并且所述规避路线的所述必需的规避运动借助于所述第二数据通过所述控制装置以自主间距保持方式执行。

技术领域

本发明涉及用于运行至少暂时无人驾驶的飞行器的方法以及这样的飞行器。

背景技术

无人驾驶的飞行器(下文中这个术语与缩写RPAS(Remotely Piloted AircraftSystem，远程驾驶飞行器系统)、UAV(Unmanned Aerial Vehicle，无人驾驶飞行器)或UAS(Unmanned Aerial System，无人驾驶飞行系统)同义使用)越来越多地用于载荷运输、用于监控或侦查任务或还用于军事任务，这样的可能性也被很多人看作人员运输工具的未来。然而飞行器也可以由一个或多个飞行员控制，但可能出于不同原因在一定的时间段内飞行员是无论如何都不可用的，因此选择至少暂时无人驾驶的表述。概念上的“无人驾驶”自然仅指驾驶舱机组人员，可能与飞行器机载人员有关或无关，然而人员的出席或缺席在UAV控制的角度看来无影响。

在此，所涉及的飞行器通常根据飞行计划飞过由相互通信的、基于地面的航空管制的管制站(ATC，航空交通管制者)监测的空域，所述飞行计划在飞行过程开始前就已提交并且被批准。无人驾驶的飞行过程与有人驾驶的飞行过程的唯一实际的不同之处在此看作是，在任意控制下对飞行移动及其改变负责的飞行员(PIC，Pilot In Command，指挥飞行员或PIL，Pilot In the Loop，闭环飞行员，并且尤其也称作RP，Remote Pilot，远程飞行员)并非同时在飞行器中出席，而是在其他的位置(所谓的RPS(远程飞行员站，Remote PilotStation))给出控制指令并且(同时)监测飞行器的系统。ATC进而负责，通过提供信息来辅助远程飞行员、组织并处理由位于空域中的飞行器造成的交通流、并且在此通过飞行器的间距保持来避免碰撞。