[发明专利]一种可折叠的服务机器人

权利要求书

1.一种可折叠的服务机器人，包括主构架(1)，其特征在于，所述主构架(1)的底部设置有智能扫地机器人，所述主构架(1)的两侧均转动铰接有辅助构架(2)，所述辅助构架(2)的底部固定连接有清洁扫把，所述主构架(1)和辅助构架(2)的顶部处于同一个直线上，所述主构架(1)的顶部固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的顶部固定安装有对称设置的两个弹性拉绳(4)，所述弹性拉绳(4)的另一端固定连接有拉钩(5)，清洁扫把的一侧固定安装有拉环(6)，两个辅助构架(2)和主构架(1)相互靠近的一侧均开设有卡槽(7)，所述主构架(1)的两侧均固定连接有复位组件，且复位组件上固定连接有卡轴(10)，两个卡轴(10)分别和两个卡槽(7)相卡装；

两个所述辅助构架(2)的顶部均固定连接有铰链(8)，且两个铰链(8)相互靠近的另一端均和主构架(1)固定连接；

所述复位组件包括两个分别开设在主构架(1)两侧的两个滑动槽(9)，两个卡轴(10)相互靠近的一侧分别延伸至两个滑动槽(9)内并和滑动槽(9)滑动连接，所述滑动槽(9)的一侧内壁上固定安装有限位轴(13)，且限位轴(13)延伸至卡轴(10)内并和卡轴(10)滑动连接，所述限位轴(13)的外侧套设有复位弹簧(14)，所述复位弹簧(14)的一端和滑动槽(9)的一侧内壁固定连接，所述复位弹簧(14)的另一端和卡轴(10)的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠的服务机器人，其特征在于，所述卡轴(10)的底部固定连接有手柄(15)，且手柄(15)的长度为两到三厘米，所述手柄(15)的外侧固定套设有螺纹橡胶套。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠的服务机器人，其特征在于，所述卡轴(10)的顶部和底部均固定安装有滑动板(11)，且两个滑动板(11)相互远离的一侧均固定安装有滑块，滑动槽(9)的顶部内壁和底部内壁上均固定安装有滑轨，且两个滑块分别和两个滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可折叠的服务机器人，其特征在于，所述弹性拉绳(4)的长度为十厘米到二十厘米之间，且弹性拉绳(4)由弹性橡胶制成。

5.根据权利要求1所述的一种可折叠的服务机器人，其特征在于，所述卡轴(10)的一侧开设有限位槽(12)，限位轴(13)的一端延伸至限位槽(12)内并和限位槽(12)滑动连接。