[发明专利]一种可折叠的服务机器人

说明书

本发明属于服务机器人技术领域，尤其是一种可折叠的服务机器人，针对现有的服务机器人的连接组件一般为一个整体，体积较大，无法折叠，因而占据了较大的屋内空间，给人们的使用带来了不便，所以我们提出了一种可折叠的服务机器人的问题，现提出如下方案，其包括主构架，所述主构架的底部设置有智能扫地机器人，所述主构架的两侧均转动铰接有辅助构架，所述辅助构架的底部固定连接有清洁扫把，所述主构架和辅助构架的顶部处于同一个直线上，本发明操作简单，在服务机器人不使用时，可以将两个辅助构架均固定在主构架的顶部，并且利用弹性拉绳对其进行固定，实现对服务机器人的折叠，大大节省了室内空间。

技术领域

本发明涉及服务机器人技术领域，尤其涉及一种可折叠的服务机器人。

背景技术

近年来，全球服务机器人市场保持较快的增长速度，根据国际机器人联盟的数据，2010年全球专业领域服务机器人销量达13741台，同比增长4%，销售额为320亿美元，同比增长15%;个人/家庭服务机器人销量为220万台，同比增长35%，销售额为5.38亿美元，同比增长39%。

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同，现有的服务机器人的连接组件一般为一个整体，体积较大，无法折叠，因而占据了较大的屋内空间，给人们的使用带来了不便，所以我们提出了一种可折叠的服务机器人，用以解决上述所提出的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的服务机器人的连接组件一般为一个整体，体积较大，无法折叠，因而占据了较大的屋内空间，给人们的使用带来了不便，所以我们提出了一种可折叠的服务机器人的缺点，而提出的一种可折叠的服务机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可折叠的服务机器人，包括主构架，所述主构架的底部设置有智能扫地机器人，所述主构架的两侧均转动铰接有辅助构架，所述辅助构架的底部固定连接有清洁扫把，所述主构架和辅助构架的顶部处于同一个直线上，所述主构架的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定安装有对称设置的两个弹性拉绳，所述弹性拉绳的另一端固定连接有拉钩，清洁扫把的一侧固定安装有拉环，两个辅助构架和主构架相互靠近的一侧均开设有卡槽，所述主构架的两侧均固定连接有复位组件，且复位组件上固定连接有卡轴，两个卡轴分别和两个卡槽相卡装。

优选的，两个所述辅助构架的顶部均固定连接有铰链，且两个铰链相互靠近的另一端均和主构架固定连接，主构架和辅助构架通过铰链可以实现转动连接，当解除对辅助构架的制动时，可以将其辅助构架转动到主构架的顶部。

优选的，所述复位组件包括两个分别开设在主构架两侧的两个滑动槽，两个卡轴相互靠近的一侧分别延伸至两个滑动槽内并和滑动槽滑动连接，所述滑动槽的一侧内壁上固定安装有限位轴，且限位轴延伸至卡轴内并和卡轴滑动连接，所述限位轴的外侧套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端和滑动槽的一侧内壁固定连接，所述复位弹簧的另一端和卡轴的一侧固定连接，在复位弹簧的复位弹力下，可以推动卡轴和卡槽卡装的更紧固，进而实现将辅助构架固定在主构架的一侧。

优选的，所述卡轴的底部固定连接有手柄，且手柄的长度为两到三厘米，所述手柄的外侧固定套设有螺纹橡胶套，利用手柄便于拉动卡轴进行横向移动，而螺纹橡胶套可以增大手柄和手部的摩擦力。

优选的，所述卡轴的顶部和底部均固定安装有滑动板，且两个滑动板相互远离的一侧均固定安装有滑块，滑动槽的顶部内壁和底部内壁上均固定安装有滑轨，且两个滑块分别和两个滑轨滑动连接，利用滑块和滑轨可以使得卡轴横向移动时不会发生偏移。

优选的，所述弹性拉绳的长度为十厘米到二十厘米之间，且弹性拉绳由弹性橡胶制成，利用弹性拉绳便于对辅助构架折叠时进行固定。

优选的，所述卡轴的一侧开设有限位槽，限位轴的一端延伸至限位槽内并和限位槽滑动连接，利用限位槽可以使得卡轴在限位轴上沿着直线进行横移，便于压缩复位弹簧。