[发明专利]一种针织机的智能恒张力送纱方法

权利要求书

1.一种针织机的智能恒张力送纱方法，包括供给纱线的送纱电机、检测纱线张力的压力传感器、转动自如的摆杆，纱线经由送纱电机、压力传感器、摆杆后送至针织机本体上；其特征在于：包括学习与拷贝两种模式；

学习模式下，首先根据工艺要求预设每一编织区域的纱线张力，开始编织时，用压力传感器实时监测纱线的张力，如实时监测的纱线张力与预设的纱线张力不一致，则调节送纱电机的送纱速度，使实际的纱线张力向预设的纱线张力值靠近；记录本次的送纱速度数据，作为下一次编织的预设送纱速度，再次用压力传感器实时监测纱线的张力以调节送纱速度；直至实时监测的纱线张力与预设的纱线张力的差值在误差范围内，将此次的送纱速度作为最优参数并储存；

拷贝模式下，送纱电机按照学习模式中存储的最优参数进行主动送纱编织。

2.如权利要求1所述的一种针织机的智能恒张力送纱方法，其特征在于：所述拷贝模式下，送纱电机的送纱参数来源于经过学习模式的针织机所存储的最优参数，送纱电机依据该最优参数，送出相应的纱线，压力传感器实时监测纱线的张力，最后获得符合工艺标准的织物。

3.如权利要求1或2所述的一种针织机的智能恒张力送纱方法，其特征在于：摆杆调整至与预设张力值匹配的合适位置，摆杆后端设有角度传感器，角度传感器检测摆杆的摆动角度和角速度，当角度变化或角速度变化超过允许范围，控制送纱电机开启或停止。

4.如权利要求1所述的一种针织机的智能恒张力送纱方法，其特征在于：学习模式下，所述的每一编织区域是按照织物上的不同组织类型划分的，在得到送纱速度的最优参数后，可对该编织区域再次细分并重复学习模式的步骤；对编织区域的细分可重复多次。

5.如权利要求1所述的一种针织机的智能恒张力送纱方法，其特征在于：编织织物时，若未读取到存储的该织物的编织数据，则进入学习模式，反之，进入拷贝模式，按照存储的编织数据进行编织。