[发明专利]一种针织机的智能恒张力送纱方法

说明书

本发明公开了一种针织机的智能恒张力送纱方法，包括供给纱线的送纱电机、检测纱线张力的压力传感器、转动自如的摆杆，纱线经由送纱电机、压力传感器、摆杆后送至针织机本体上；包括学习与拷贝两种模式；学习模式下，压力传感器与送纱电机为闭环控制，以纱线的恒定张力为基准，来获取送纱电机的最优参数；在拷贝模式下，送纱电机以学习模式下存储的最优参数来主动送纱，完成编织工作。本发明减少编织过程中纱线张力的变动，实现给纱过程中的主动送纱与张力恒定，从而可以进行高速编织或进行使用不结实的纱线的编织。

技术领域

本发明属于针织机械技术领域，特别涉及一种针织机的智能恒张力送纱方法。

背景技术

针织机中的送纱装置是保证织物质量的关键部件，根据织物中不同部位、不同组织的送纱要求及机器的编织速度进行不同程度的给纱，但仅仅靠对纱线供给量的控制已经满足不了现在市场对织物的要求了，还需保证送纱过程中的张力恒定，在高速编织过程中，能减少张力的变动，保证每件织物都符合工艺要求，大大提高了织物质量。

目前，针织机在供给纱线时，需要从编织数据中求出各编织部位的纱线需求量，然后由送纱电机送出相应长度的纱线，并且经由作为缓冲器的摆杆向针织机供给纱线。基于编织数据算出每个织针的线圈长度后，与送纱电机同步运动，积极地送出编织所需的纱线，完成编织工作。

而当针织机进行高速编织时，上述这种仅依靠纱线供给量的控制方法，会出现反馈控制来不及应对的问题，且纱线张力的变动变得显著时，线圈尺寸也会出现明显变动。当施加于纱线的张力变大时，会对纱线产生较强的张力峰值，使得线圈的线圈长度变短而编织出缩小的小线圈，甚至当张力超过纱线可经受的范围时，有可能导致纱线断开。当纱线张力减少时，线圈长度会变长，从而编织出的线圈增大，松弛。

摆杆作为缓冲器，对纱线会作用一定的张力，所以在纱线速度骤增前可以增加纱线的供给速度，在摆杆上蓄积多余的纱线，预备于纱线速度骤增的部位。但若是先以充足的量放出多余的纱线，则纱线张力会下降，纱线有可能松弛。因此，在高速编织时，难以减小纱线张力的变动。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够在编织过程中减小纱线张力变动的针织机的智能恒张力送纱方法。

为此，本发明的技术方案是：一种针织机的智能恒张力送纱方法，包括供给纱线的送纱电机、检测纱线张力的压力传感器、转动自如的摆杆，纱线经由送纱电机、压力传感器、摆杆后送至针织机本体上；其特征在于：包括学习与拷贝两种模式；

学习模式下，首先根据工艺要求预设每一编织区域的纱线张力，开始编织时，用压力传感器实时监测纱线的张力，如实时监测的纱线张力与预设的纱线张力不一致，则调节送纱电机的送纱速度，使实际的纱线张力向预设的纱线张力值靠近；记录本次的送纱速度数据，作为下一次编织的预设送纱速度，再次用压力传感器实时监测纱线的张力以调节送纱速度；直至实时监测的纱线张力与预设的纱线张力的差值在误差范围内，将此次的送纱速度作为最优参数并储存；

拷贝模式下，送纱电机按照学习模式中存储的最优参数进行主动送纱编织。

进一步地，所述拷贝模式下，送纱电机的送纱参数来源于经过学习模式的针织机所存储的最优参数，送纱电机依据该最优参数，送出相应的纱线，压力传感器实时监测纱线的张力，根据实时监测的纱线张力与预设的纱线张力的差值来调整度目三角，直至该差值在误差范围内，最后获得符合工艺标准的织物。

进一步地，摆杆调整至与预设张力值匹配的合适位置，摆杆后端设有角度传感器，角度传感器检测摆杆的摆动角度和角速度，当角度变化或角速度变化超过允许范围，控制送纱电机开启或停止。

进一步地，学习模式下，所述的每一编织区域是按照织物上的不同组织类型划分的，在得到送纱速度的最优参数后，可对该编织区域再次细分并重复学习模式的步骤；对编织区域的细分可重复多次。