[发明专利]一种七辊矫直机辊缝快速标定控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种七辊矫直机辊缝快速标定控制方法，其特征在于，采用一种七辊矫直机辊缝快速标定控制系统，所述一种七辊矫直机辊缝快速标定控制系统，包括矫直机上辊(3)，驱动矫直机上辊(3)移动的液压缸(1)，为液压缸(1)提供动力的油泵(9)，所述液压缸(1)与油泵(9)之间连接有比例阀(2)，所述矫直机上辊还连接有压力监测装置(4)和位移监测装置(5)，所述比例阀(2)的信号输入端与PLC控制系统(6)的信号输出端连接，所述压力监测装置(4)和位移监测装置(5)的信号输出端均与PLC控制系统(6)的信号输入端连接，所述PLC控制系统(6)上还连接有人机界面(7)；所述PLC控制系统(6)中设有V-S曲线速度调整程序，V为矫直机上辊(3)的压下速度，S为矫直机上辊(3)的压下距离；所述人机界面(7)包括维护模式界面、矫直辊缝设定界面和实际辊缝显示界面；

具体包括以下步骤：

步骤1，将矫直机上辊(3)抬起，将辊缝标定板(8)放置在矫直机下辊的上表面；

步骤2，在人机界面(7)上选择维护模式界面，将矫直机调整至维护模式，并输入目标压力值；

步骤3，接通液压缸(1)，使液压缸(1)驱动矫直机上辊(3)开始压下，位移监测装置(5)监测矫直机上辊(3)压下的距离S，压力监测装置(4)监测矫直机上辊(3)的压力值，压力监测装置(4)和位移监测装置(5)将监测结果传输至PLC控制系统(6)；

步骤4，PLC控制系统(6)根据接受到的距离信息和压力信息，生成控制信号，并将控制信号传输至比例阀(2)，调整比例阀(2)的开度，从而调整矫直机上辊(3)的压下速度V，直到矫直机上辊(3)的压力值达到目标压力值，矫直机上辊(3)停止压下；

步骤5，通过PLC控制系统(6)存储矫直机上辊(3)停止后的位移监测装置(5)的实时参数值；

步骤6，将矫直机上辊(3)抬起至初始高度，并关闭维护模式界面，即可完成矫直机辊缝标定过程。

2.如权利要求1所述的一种七辊矫直机辊缝快速标定控制方法，其特征在于，步骤4中，PLC控制系统(6)对矫直机上辊(3)的压下速度V的调整过程如下：

第一步，PLC控制系统(6)通过V-S曲线速度调整程序对接收到的矫直机上辊(3)的压下距离S进行处理，得到矫直机上辊(3)的实时压下速度，并生成控制信号传输至比例阀(2)；

第二步，比例阀(2)根据接受到的控制信号调整开度，改变油泵(9)向液压缸(1)输送的油液流量，调整液压缸(1)的伸出速度，矫直机上辊(3)的压下速度V在液压缸(1)的驱动下与液压缸(1)的伸出速度同步变化；

第三步，压力监测装置(4)将监测到的矫直机上辊(3)的实时压力值传输至PLC控制系统(6)中，矫直机上辊(3)的实时压力值达到设定值后，PLC控制系统(6)向比例阀(2)发出信号，控制比例阀(2)关闭，矫直机上辊(3)停止压下。

3.如权利要求2所述的一种七辊矫直机辊缝快速标定控制方法，其特征在于，所述矫直机上辊(3)的压下距离S包括高速段S₁和低速段S₂，矫直机上辊(3)压下前距离轧制线的高度为h₁，距离矫直机上辊(3)和矫直机下辊的接触点的高度为h₂，辊缝标定板(8)的厚度为h₀，所述S₁(h₁-h₀)，(h₁-h₀)S₂h₂。

4.如权利要求3所述的一种七辊矫直机辊缝快速标定控制方法，其特征在于，所述矫直机上辊(3)的压下速度V包括初始速度V₀，高速段速度V_h，低速段速度V_l，所述V₀＝0，V_h为矫直机上辊(3)可达到的最大压下速度，低速段速度V_l的取值范围为0.02mm/s≤V_l≤0.05mm/s，矫直机上辊(3)开始压下后，在PLC控制系统的控制下，压下速度V迅速从初始速度V₀增加到最大压下速度V_h，矫直机上辊(3)压下距离S达到S₁时，在PLC控制系统(6)的控制下开始减速到低速段速度V_l，继续压下使矫直机上辊(3)的实时压力值达到PLC控制系统(6)中的预设值，则矫直机上辊(3)停止。