[发明专利]一种七辊矫直机辊缝快速标定控制系统及控制方法

说明书

本发明提供了一种七辊矫直机辊缝快速标定控制系统，包括矫直机上辊，驱动矫直机上辊移动的液压缸，为液压缸提供动力的油泵，液压缸与油泵之间连接有比例阀，矫直机上辊还连接有压力监测装置和位移监测装置，比例阀的信号输入端与PLC控制系统的信号输出端连接，压力监测装置和位移监测装置的信号输出端均与PLC控制系统的信号输入端连接，PLC控制系统上还连接有人机界面。PLC控制系统中设有V‑S曲线速度调整程序。人机界面包括维护模式界面、矫直辊缝设定界面、实际辊缝显示界面。本发明通过在PLC控制系统中设置V‑S曲线速度调整程序对矫直机上辊的压下速度进行自动调整，并对该压下距离进行存储，即可实现对矫直机辊缝的快速标定。

技术领域

本发明属于机械控制技术领域，涉及一种七辊矫直机辊缝快速标定控制系统，还涉及一种七辊矫直机辊缝快速标定控制方法。

背景技术

矫直机是钢铁行业一种常见的带钢加工设备，在热平整机组中通常配置七辊矫直机，可起到带钢直头及改善板型的作用。七辊矫直机广泛采用一种3个矫直辊上辊可单独液压调整的结构，由1个比例阀驱动2个液压缸精确控制矫直辊辊缝，每个液压缸均内置位移传感器用于位置监测，形成辊缝闭环控制。

在实际应用中，矫直机可能因辊缝累积误差或更换新辊需要进行辊缝维护标定，通常情况下标定步骤较多，一次标定需要数十分钟。比如先打开矫直机辊缝，用天车吊入标定专用板(标准厚度和材质)；然后手动依次点动压下每个矫直辊，直到现场操作员肉眼观察3个矫直上辊均可靠压住标定板表面，此时方可按下标定按钮操作，存储当前位置传感器数值用于辊缝计算程序；最后手动打开矫直辊缝至抬起位，标定完成，整个过程比较费时费力。

发明内容

本发明的目的是提供一种七辊矫直机辊缝快速标定控制系统，解决了目前热平整机组中矫直机辊缝标定查程序繁琐的问题。

本发明的另一目的是提供一种七辊矫直机辊缝快速标定控制方法，解决了目前热平整机组中矫直机辊缝标定查程序繁琐的问题。

本发明所采用的技术方案是，

一种七辊矫直机辊缝快速标定控制系统，包括矫直机上辊，驱动矫直机上辊移动的液压缸，为液压缸提供动力的油泵，液压缸与油泵之间连接有比例阀，矫直机上辊还连接有压力监测装置和位移监测装置，比例阀的信号输入端与PLC控制系统的信号输出端连接，压力监测装置和位移监测装置的信号输出端均与PLC控制系统的信号输入端连接，PLC控制系统上还连接有人机界面。

本发明的其他特征还在于，

PLC控制系统中设有V-S曲线速度调整程序。

人机界面包括维护模式界面、矫直辊缝设定界面、实际辊缝显示界面。

本发明的另一技术方案是，一种七辊矫直机辊缝快速标定控制方法，具体包括以下步骤：

步骤1，将矫直机上辊抬起，将辊缝标定板放置在矫直机下辊的上表面；

步骤2，在人机界面上选择维护模式界面，将矫直机调整至维护模式，并输入目标压力值；

步骤3，接通液压缸，使液压缸驱动矫直机上辊开始压下，位移监测装置监测矫直机上辊压下的距离S，压力监测装置监测矫直机上辊的压力值，压力监测装置和位移监测装置将监测结果传输至PLC控制系统；

步骤4，PLC控制系统根据接受到的距离信息和压力信息，生成控制信号，并将控制信号传输至比例阀，调整比例阀的开度，从而调整矫直机上辊的压下速度V，直到矫直机上辊的压力值达到目标压力值，矫直机上辊停止压下；

步骤5，通过PLC控制系统存储矫直机上辊停止后的位移监测装置的实时参数值；

步骤6，将矫直机上辊抬起至初始高度，并关闭维护模式界面，即可完成矫直机辊缝标定过程。