[发明专利]一种人工智能治疗康复手

权利要求书

1.一种人工智能治疗康复手,包括U型架（13），其特征在于，所述U型架（13）的两端均固定安装有往复运动装置（7），所述U型架（13）的左侧安装有PLC控制器（17），所述U型架（13）的内部两侧均安装有第二导轨（16），所述第二导轨（16）的一侧均安装有第二滑块（15），所述第二滑块（15）的下表面安装有第二电动伸缩装置（14），所述U型架（13）的内部上部安装有第一导轨（9），所述第一导轨（9）的一侧安装有第一滑块（12），所述第一滑块（12）的一侧安装有第一电动伸装置（1），同侧所述第一电动伸装置（1）和第二电动伸缩装置（14）的输出端共同安装有壳体（4），所述壳体（4）的内部安装有第二电机（11），所述第二电机（11）的输出端贯穿壳体（4）安装有圆盘（5），所述圆盘（5）的边缘等间距安装有两个敲打装置（3）和一个按摩装置，其中一个所述敲打装置（3）的输出端安装有拍打手（22），另一个所述敲打装置（3）的输出端安装有敲打头（23）。

2.根据权利要求1所述的人工智能治疗康复手，其特征在于，所述往复运动装置（7）包括第一安装壳体（72），所述第一安装壳体（72）的右侧安装有第四电机（711），所述第四电机（711）的输出端贯穿第一安装壳体（72）安装有主动链轮（710），所述第一安装壳体（72）的内部一侧转动安装有从动链轮（712），所述从动链轮（712）和主动链轮（710）之间传动连接有链条（71），所述链条（71）的一侧安装有推块（75），所述第一安装壳体（72）的上表面设有滑动孔（73），所述第一安装壳体（72）的左侧安装有第二安装壳体（76），所述第二安装壳体（76）的内侧中部安装有限位杆（79），所述限位杆（79）的内部安装有第二移动块（77），所述第二移动块（77）的一侧安装有运动框（78），所述运动框（78）的上端安装有贯穿滑动孔（73）的第一移动块（74），所述第一移动块（74）的上表面与U型架（13）固定连接。

3.根据权利要求2所述的人工智能治疗康复手，其特征在于，所述第一安装壳体（72）的下表面安装有第三滑块（20），所述第三滑块（20）的下部安装有第三导轨（18），所述第三导轨（18）的下表面安装有第一导轨（9），所述第一导轨（9）的一侧上部安装有紧固螺栓（21）。

4.根据权利要求1所述的人工智能治疗康复手, 其特征在于，所述按摩装置包括与圆盘（5）固定的第一安装块（10），所述第一安装块（10）的一侧安装有第一电机（6），所述第一电机（6）的输出端贯穿第一安装块（10）安装有按摩棒（8）。

5.根据权利要求1所述的人工智能治疗康复手, 其特征在于，所述敲打装置（3）包括与圆盘（5）固定的第二安装块（33），所述第二安装块（33）的下部贯穿转动安装有摆动杆（31），所述摆动杆（31）的一端与拍打手（22）和敲打头（23）连接，所述摆动杆（31）另一端设有推动孔（38），所述第二安装块（33）的一侧安装有外壳（39），所述外壳（39）的内侧上部安装有第三电机（34），所述第三电机（34）的输出端安装有圆柱凸轮（36），所述第二安装块（33）的一侧安装有位于外壳（39）内部的第四导轨（310），所述第四导轨（310）的一侧安装有第四滑块（32），所述第四滑块（32）的一侧安装有位于圆柱凸轮（36）滑槽内部的第一推动杆（35），所述第一推动杆（35）的中部安装有位于推动孔（38）内部的第二推动杆（37）。