[发明专利]一种人工智能治疗康复手

说明书

本发明涉及医疗技术领域，尤其是一种人工智能治疗康复手，包括U型架，所述U型架的两端均固定安装有往复运动装置，所述U型架的内部两侧均安装有第二导轨，所述第二导轨的一侧均安装有第二滑块，所述第一滑块的一侧安装有第一电动伸装置，同侧所述第一电动伸装置和第二电动伸缩装置的输出端共同安装有壳体，所述第二电机的输出端贯穿壳体安装有圆盘，所述圆盘的边缘等间距安装有两个敲打装置和一个按摩装置，其中一个所述敲打装置的输出端安装有拍打手，另一个所述敲打装置的输出端安装有敲打头。本发明和现有技术相比，结构新颖，功能多样，使用效果好，能够给患者带来更多的舒服感，值得大力推广使用。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种人工智能治疗康复手。

背景技术

人工推拿、拍打作为一种物理疗法，针对某些症状，具有显而易见的治疗作用，但很显然，采用人工手法劳动强度相当大，而且推拿者容易留下一些职业病；随着科技的发展，逐渐可以用机器来替代很多人工劳动，比如推拿、拍打和按摩，但目前的推拿机器人普遍功能单一，不能根据患者的需求进行相应的选择，从而降低了使用效果，为此，我们提出一种人工智能治疗康复手。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种人工智能治疗康复手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种人工智能治疗康复手，包括U型架，所述U型架的两端均固定安装有往复运动装置，所述U型架的左侧安装有PLC控制器，所述U型架的内部两侧均安装有第二导轨，所述第二导轨的一侧均安装有第二滑块，所述第二滑块的下表面安装有第二电动伸缩装置，所述U型架的内部上部安装有第一导轨，所述第一导轨的一侧安装有第一滑块，所述第一滑块的一侧安装有第一电动伸装置，同侧所述第一电动伸装置和第二电动伸缩装置的输出端共同安装有壳体，所述壳体的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿壳体安装有圆盘，所述圆盘的边缘等间距安装有两个敲打装置和一个按摩装置，其中一个所述敲打装置的输出端安装有拍打手，另一个所述敲打装置的输出端安装有敲打头。

优选的，所述往复运动装置包括第一安装壳体，所述第一安装壳体的右侧安装有第四电机，所述第四电机的输出端贯穿第一安装壳体安装有主动链轮，所述第一安装壳体的内部一侧转动安装有从动链轮，所述从动链轮和主动链轮之间传动连接有链条，所述链条的一侧安装有推块，所述第一安装壳体的上表面设有滑动孔，所述第一安装壳体的左侧安装有第二安装壳体，所述第二安装壳体的内侧中部安装有限位杆，所述限位杆的内部安装有第二移动块，所述第二移动块的一侧安装有运动框，所述运动框的上端安装有贯穿滑动孔的第一移动块，所述第一移动块的上表面与U型架固定连接。

优选的，所述第一安装壳体的下表面安装有第三滑块，所述第三滑块的下部安装有第三导轨，所述第三导轨的下表面安装有第一导轨，所述第一导轨的一侧上部安装有紧固螺栓。

优选的,所述按摩装置包括与圆盘固定的第一安装块，所述第一安装块的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿第一安装块安装有按摩棒。

优选的,所述敲打装置包括与圆盘固定的第二安装块，所述第二安装块的下部贯穿转动安装有摆动杆，所述摆动杆的一端与拍打手和敲打头连接，所述摆动杆另一端设有推动孔，所述第二安装块的一侧安装有外壳，所述外壳的内侧上部安装有第三电机，所述第三电机的输出端安装有圆柱凸轮，所述第二安装块的一侧安装有位于外壳内部的第四导轨，所述第四导轨的一侧安装有第四滑块，所述第四滑块的一侧安装有位于圆柱凸轮滑槽内部的第一推动杆，所述第一推动杆的中部安装有位于推动孔内部的第二推动杆。