[发明专利]驱动桥壳抓手装置

权利要求书

1.一种驱动桥壳抓手装置，包括夹紧装置（2），该夹紧装置（2）包括夹抓气缸（24）、夹抓（25），夹抓气缸（24）的输出端与夹抓（25）连接，其特征在于：所述的夹紧装置（2）还包括横梁（21）、夹抓气缸底座（23）、防滑装置（28）；所述的横梁（21）通过安装在其上的法兰盘（22）与搬运机器人（1）连接；所述的夹抓气缸底座（23）固定连接在横梁（21）上；所述的夹抓气缸（24）紧固在该夹抓气缸底座（23）的底部, 夹抓（25）安装在夹抓气缸（24）的输出端上；所述的防滑装置（28）安装在夹抓（25）内侧夹紧面上。

2.根据权利要求1所述的驱动桥壳抓手装置，其特征在于：所述的防滑装置（28）为加工有沉头孔（281）的防滑垫，该防滑垫通过位于沉头孔（281）内的紧固件安装在夹抓（25）的内侧夹紧面上，且防滑垫的工作端面与夹抓（25）的末端弯勾（251）端面相平齐，所述的末端弯勾（251）长度K=15～20mm。

3.根据权利要求1所述的驱动桥壳抓手装置，其特征在于：所述的夹紧装置（2）还包括有激光器支架（26）及用于感应是否有工件的激光发射器（27），所述的激光器支架（26）为“L”块，该激光器支架（26）紧固在横梁（21）的底部；所述的激光发射器（27）安装在激光器支架（26）上。

4.根据权利要求1所述的驱动桥壳抓手装置，其特征在于：所述的夹紧装置（2）还包括有用于感应是否夹紧到工件的感应器（29），该感应器（29）安装在夹抓（25）的内侧夹紧面上。

5.根据权利要求1所述的驱动桥壳抓手装置，其特征在于：所述的驱动桥壳抓手装置还包括有压平装置（3），该压平装置（3）包括底板（31）、压平气缸底座（32）、横推块（33）、纵推块（34）、压紧块（35）、压平气缸（36）；所述的底板（31）为“H”块，安装在夹抓气缸（24）的底部；所述的压平气缸底座（32）具有连续的凹陷和凸起，该压平气缸底座（32）在凸起部位沿纵向开设有纵推块穿过槽（321）、沿横向开设有横推块穿过槽（322），纵推块穿过槽（321）与横推块穿过槽（322）相互贯通，该压平气缸底座（32）安装在底板（31）上；所述的纵推块（34）内加工有梯形孔，该纵推块（34）穿过压平气缸底座（32）的纵推块穿过槽（321）与压紧块（35）固定连接；所述的压平气缸（36）安装在压平气缸底座（32）的横向端面上；横推块（33）的一端与压平气缸（36）的连杆连接，横推块（33）的另一端为带有斜面的楔舌（332），该横推块（33）的楔舌穿过压平气缸底座（32）的横推块穿过槽（322），且与纵推块梯形孔的斜面相互配合实现纵推块（34）的纵向运动。

6.根据权利要求5所述的驱动桥壳抓手装置，其特征在于：所述的横推块（33）为方形块，该横推块（33）一端加工有用于与压平气缸（36）的连杆固定连接的“凸”字形凹槽（331），另一端为所述的带有斜面的楔舌（332），横推块（33）的中部设有与纵推块配合的贯通槽（333）。

7.根据权利要求6所述的驱动桥壳抓手装置，其特征在于：所述的纵推块（34）为由水平块（341）和竖直块（342）一体连成的“T”形块，水平块（341）的底端在竖直块（342）的两侧分别安装有螺旋弹簧Ⅰ（37），竖直块（342）在上端加工有所述的梯形孔（3421）；所述的压平气缸底座（32）还在纵推块穿过槽（321）的两侧沿纵向开设有弹簧安装孔（323），所述的螺旋弹簧Ⅰ（37）安装在弹簧安装孔（323）内实现纵推块（34）的复位。