[发明专利]实时数据分发系统

权利要求书

1.一种实时数据分发系统，其特征在于，包括实时内核模块、IOMAP模块、RPC服务模块、数据记录模块和数据激励模块，所述实时内核模块包括管理器和模型任务，所述IOMAP模块与实时内核模块的模型任务互联，所述数据激励模块连接到实时内核模块的管理器，所述实时内核模块的管理器连接到数据记录模块，所述RPC服务模块连接到数据激励模块、数据记录模块和实时内核模块的管理器；

所述实时内核模块设有变量池，所述管理器负责维护变量池的所有变量；所述管理器和模型任务互联，所述模型任务为多个，所述模型任务与外部的模型或者应用软件互联，所述管理器调度所有模型任务；

所述RPC服务模块与外部的RDTS控制器互联形成集群，所述集群内所有的实时内核模块采用统一时间，并将时间按帧分割成片，每一片为一个帧，所述实时内核模块最小的帧时间是2ms；所述实时内核模块在每一帧内依次完成所有模型任务的数据同步调度，并通过模型任务通知IOMAP模块进行收发操作；

所述IOMAP模块设有主机管理器，所述主机管理器连接有多个网络工作器，所述网络工作器与外部的通讯板卡连接，所述主机管理器通过网络工作器管理控制所有通讯板卡；所述IOMAP模块解析已定义的板卡IO映射文件，并根据板卡IO映射文件组织对通讯板卡数据的收发操作；所述IOMAP模块根据实时内核模块中管理的变量的值，动态的更新发送的内容，并存储接收到的数据；

所述RPC服务模块设有TCP服务接口，所述RDTS控制器通过TCP服务接口与RPC服务模块连接；所述RDTS控制器通过RPC服务模块实现远程过程调用，进行节点管理、变量管理、模型控制和节点信息维护；所述节点管理包括控制启停，管理当前节点加载的模型数量，管理当前的变量数目，更新当前的集群信息；

所述数据记录模块进行数据的采集、数据的存储和记录任务管理；所述数据记录模块通过与RPC服务模块连接，从RDTS控制器获取任务信息，然后根据任务要求通过与实时内核模块的管理器的连接，采集记录实时内核变量池中各变量的值和时间戳数据，并将数据异步存储在本地磁盘的文件系统中；

所述数据激励模块包括数据激励单元、数据生成模型单元和激励任务管单元，所述激励任务管单元与RPC服务模块连接，从RDTS控制器获取任务信息；所述数据激励单元与实时内核模块的管理器连接，激励或者修改实时内核模块变量池中的变量；所述数据激励模块根据RDTS控制器的要求，在指定的时间以指定的内容修改指定变量的值。