[发明专利]实时数据分发系统

说明书

本发明公开了一种实时数据分发系统，包括实时内核模块、IOMAP模块、RPC服务模块、数据记录模块和数据激励模块，所述实时内核模块包括管理器和模型任务，所述IOMAP模块与实时内核模块的模型任务互联，所述数据激励模块连接到实时内核模块的管理器，所述实时内核模块的管理器连接到数据记录模块，所述RPC服务模块连接到数据激励模块、数据记录模块和实时内核模块的管理器，所述RPC服务模块与外部的RDTS控制器互联。本发明去除信息孤岛，将当前状态的信息直接录入到数据服务器，可互相调用；业务隔离，通过IOMAP模块，可以将底层处理与上层业务进行解耦；实现柔性复用，使设备和软件不再受限于硬件环境、操作系统和交互接口，通用性强。

技术领域

本发明涉及一种数据处理系统，尤其涉及一种实时数据分发系统。

背景技术

随着控制、通信、计算机等技术的飞速发展，各种应用系统的体系结构呈现出以网络为中心的趋势，这对通信网络的实时性、动态性、灵活性都提出了更高的要求。现代的电子系统，是一个多学科融合的复杂系统工程，涉及的知识种类很多，常常有工作需要业务人员从底层做到上层，导致工作难度加大，不必要的学习任务过重，无法专注在本身专业的建设和积累。电子系统(或设备)的生命周期中，分别由不同部门，经过多个流程、工序组合完成；各个部门和流程都拥有各自阶段的输入数据和输出成果，但是很多部门和流程之间的输入、输出衔接不畅，需要人为传递，容易出错、效率低下、信息流失。在复杂硬件交联应用系统的原型设计、仿真建模以及开发验证工作中，限于硬件环境、操作系统或者交互接口等因素在实时的数据采集、映射、计算和分发时需要针对性的设计适用的数据处理系统满足不同的需求，不具有通用性。因此需要一种通用性强的实时数据分发系统来解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种实时数据分发系统，是具有高实时的数据采集、映射、计算和分发功能的软硬件集合，可以快速完成复杂硬件交联系统的原型设计、仿真建模、开发验证工作，提供基于实时数据分发的自动化测试、数据分析、人机交互、虚拟场景等软件系统，帮助提高开发、测试的效率和准确性。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种实时数据分发系统，包括实时内核模块、IOMAP模块、RPC服务模块、数据记录模块和数据激励模块，所述实时内核模块包括管理器和模型任务，所述IOMAP模块与实时内核模块的模型任务互联，所述数据激励模块连接到实时内核模块的管理器，所述实时内核模块的管理器连接到数据记录模块，所述RPC服务模块连接到数据激励模块、数据记录模块和实时内核模块的管理器。

进一步的，所述实时内核模块设有变量池，所述管理器负责维护变量池的所有变量；所述管理器和模型任务互联，所述模型任务为多个，所述模型任务与外部的模型或者应用软件互联，所述管理器调度所有模型任务。

进一步的，所述RPC服务模块与外部的RDTS控制器互联形成集群，所述集群内的所有实时内核模块采用统一时间，并将时间按帧分割成片，每一片为一个帧，所述实时内核模块最小的帧时间是2ms；所述实时内核模块在每一帧内依次完成所有模型任务的数据同步调度，并通过模型任务通知IOMAP模块进行收发操作。

进一步的，所述IOMAP模块设有主机管理器，所述主机管理器连接有多个网络工作器，所述网络工作器与外部的通讯板卡连接，所述主机管理器通过网络工作器管理控制所有通讯板卡；所述IOMAP模块解析已定义的板卡IO映射文件，并根据板卡IO映射文件组织对通讯板卡数据的收发操作；所述IOMAP模块根据实时内核模块中管理的变量的值，动态的更新发送的内容，并存储接收到的数据。

进一步的，所述RPC服务模块设有TCP服务接口，所述RDTS控制器通过TCP服务接口与RPC服务模块连接；所述RDTS控制器通过RPC服务模块实现远程过程调用，进行节点管理、变量管理、模型控制和节点信息维护；所述节点管理操作包括控制启停，管理当前节点加载的模型数量，管理当前的变量数目，更新当前的集群信息。