[发明专利]垫片供料系统

权利要求书

1.一种垫片供料系统，其特征在于，所述垫片供料系统包括：

料库柱，用于堆叠套设多个垫片；

磁场发生器，设于所述料库柱的顶侧，用于产生磁场，所述磁场用于将多个所述垫片进行磁力分张，使得相邻两块所述垫片之间具有间隙；

拾取抓手组件，设于所述料库柱的侧边，用于对磁力分张后位于多个所述垫片顶部的所述垫片进行拾取。

2.根据权利要求1所述的垫片供料系统，其特征在于，所述垫片供料系统还包括供料托板，所述供料托板与所述料库柱插套配合，用于将所述料库柱中的所述垫片送入到所述磁场发生器的磁力作用区域。

3.根据权利要求2所述的垫片供料系统，其特征在于，所述垫片供料系统还包括电动推杆，所述供料托板与所述电动推杆连接，通过所述电动推杆的伸缩而相对所述料库柱进行升降。

4.根据权利要求1所述的垫片供料系统，其特征在于，所述垫片供料系统还包括位置检测传感器，所述位置检测传感器设于所述料库柱的侧边，用于检测多个所述垫片的顶部是否进入到所述磁场发生器的作用区域。

5.根据权利要求1至4任一项所述的垫片供料系统，其特征在于，所述料库柱包括主体杆及设于所述主体杆顶部的多个支杆，所述多个支杆相互间隔开以便于所述拾取抓手组件进行拾取，所述磁场发生器套设于所述主体杆及所述支杆的连接区域的外周。

6.根据权利要求1至4任一项所述的垫片供料系统，其特征在于，所述拾取抓手组件包括：

气缸，用于提供开合动力；

多个执行器爪，与所述气缸连接，并与所述多个所述支杆相匹配，所述多个执行器爪用于伸入所述多个所述支杆之间并通过所述气缸的作用而张开以钩托磁力分张后位于顶部的所述垫片。

7.根据权利要求6所述的垫片供料系统，其特征在于，所述拾取抓手组件包括多个底座和加长杆，所述底座用于与所述气缸连接，所述加长杆的一端与所述底座连接，所述加长杆的另一端与所述多个执行器爪连接。

8.根据权利要求7所述的垫片供料系统，其特征在于，所述执行器爪凸出于所述加长杆的外侧壁。

9.根据权利要求6所述的垫片供料系统，其特征在于，所述拾取抓手组件还包括传动组件，所述传动组件与所述气缸连接，用于传动所述气缸进行水平移动和竖直移动。

10.根据权利要求9所述的垫片供料系统，其特征在于，所述料库柱、所述磁场发生器、所述供料托板以及所述电动推杆包括相邻设置的至少两组，并共用一组所述拾取抓手组件。