[发明专利]垫片供料系统

说明书

本发明提供一种垫片供料系统，该垫片供料系统包括料库柱、磁场发生器以及拾取抓手组件，其中，料库柱用于堆叠套设多个垫片；磁场发生器设于料库柱的顶侧，用于产生磁场，该磁场用于将多个垫片进行磁力分张，使得相邻两块垫片之间具有间隙；拾取抓手组件设于料库柱的侧边，用于对磁力分张后位于多个垫片顶部的垫片进行拾取。本发明提供的垫片供料系统结构新颖、使用方便，通过磁场发生器对堆叠套设于料库柱的垫片进行分开再通过拾取抓手组件进行拾取，采用机械自动化的方式，极大地提高了垫片的供料效率。

技术领域

本发明涉及自动化上料技术领域，特别涉及一种用于平垫或波垫的垫片供料系统。

背景技术

步进电机内部用于调整电机轴向弹性力的垫片分为平垫和波垫两种。

现阶段的生产过程中，平垫和波垫的供料是由人工方式进行，垫片供料效率较低。

发明内容

本发明提供一种垫片供料系统，以解决现有技术中采用人工方式供料效率较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种垫片供料系统，所述垫片供料系统包括：

料库柱，用于堆叠套设多个垫片；

磁场发生器，设于所述料库柱的顶侧，用于产生磁场，所述磁场用于将多个所述垫片进行磁力分张，使得相邻两块所述垫片之间具有间隙；

拾取抓手组件，设于所述料库柱的侧边，用于对磁力分张后位于多个所述垫片顶部的所述垫片进行拾取。

根据本发明一实施例，所述垫片供料系统还包括供料托板，所述供料托板与所述料库柱插套配合，用于将所述料库柱中的所述垫片送入到所述磁场发生器的作用区域。供料托板的有益效果是：所述供料托板能够使得堆叠套设于所述料库柱的所述垫片位于合适的位置以使得磁场发生器产生的磁场能够对垫片起到磁力分张的作用。

根据本发明一实施例，所述垫片供料系统还包括电动推杆，所述供料托板与所述电动推杆连接，通过所述电动推杆的伸缩而相对所述料库柱进行升降。电动推杆的有益效果是：当堆叠套设于所述料库柱的所述垫片用尽时，所述电动推杆可以驱动所述供料托板下降以进行补料，补料完成后再驱动所述供料托板上升。

根据本发明一实施例，所述垫片供料系统还包括位置检测传感器，所述位置检测传感器设于所述料库柱的侧边，用于检测多个所述垫片的顶部是否进入到所述磁场发生器的作用区域。位置检测传感器的有益效果是：当所述位置检测传感器未检测到所述垫片时，可发送信号给相应的控制模块，所述控制模块则发送控制命令使得所述电动推杆上升供料，若所述电动推杆上升至预定极限高度时，位置检测传感器仍未检测到信号，则控制模块判断该情况为缺料，则发出缺料信号，以提醒操作人员补料。若位置检测传感器检测到物料，则控制模块控制所述电动推杆上升固定高度，保证上料量的统一。

根据本发明一实施例，所述料库柱包括主体杆及设于所述主体杆顶部的多个支杆，所述多个支杆相互间隔开，多个支杆的有益效果是：与所述拾取抓手组件构成避让以便于所述拾取抓手组件进行拾取，所述磁场发生器套设于所述主体杆及所述支杆的连接区域的外周，其有益效果是：对进入到所述主体杆及所述支杆的连接区域的多个所述垫片进行磁力分张。

根据本发明一实施例，所述拾取抓手组件包括：

气缸，用于提供开合动力；

多个执行器爪，与所述气缸连接，并与所述多个所述支杆相匹配，所述多个执行器爪用于伸入所述多个所述支杆之间并通过所述气缸的作用而张开，多个执行器爪的有益效果是：可以钩托磁力分张后位于顶部的所述垫片。

根据本发明一实施例，所述拾取抓手组件包括多个底座和加长杆，所述底座用于与所述气缸连接，所述加长杆的一端与所述底座连接，所述加长杆的另一端与所述多个执行器爪连接。设置加长杆的有益效果是：能够根据实际需要调节拾取抓手组件的长度。