[发明专利]一种机器人远程学习控制方法

权利要求书

1.一种机器人远程学习控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1，远程中央服务器与多个现场的机器人进行数据同步，实时获取每个所述机器人的工作信息，其中，所述机器人的工作信息包括：位置信息、工作环境、工作目标和执行对象；

步骤S2，所述远程中央服务器对采集到的机器人的工作信息进行数据处理和分析判断，并获取分析判断结果，其中，在所述远程中央服务器存储所述机器人的工作信息，并对机器人的工作信息进行预处理，转换为结构化数据，对转换后的结构化数据进行分析判断，所述远程中央服务器内预置有人类语言行为学习数据库，所述人类语言行为学习数据库记录有人类对多种事件的反应语言数据和反应行为数据，所述远程中央服务器根据所述机器人的工作信息，从所述人类语言行为学习数据库查找到与该工作信息对应的人类的反应语言数据和反应行为数据，然后生成对该机器人的远程控制指令；

步骤S3，每个所述机器人根据所述控制指令中记载的人类的反应语言数据和反应行为数据模拟人类操作方式，完成对执行对象的操作。

2.如权利要求1所述的机器人远程学习控制方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述远程中央服务器与所述机器人通过3G/4G/5G高速网络进行通信。

3.如权利要求1所述的机器人远程学习控制方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述远程中央服务器对机器人的工作信息进行预处理，包括：将机器人的工作信息根据类别进行结构化处理，转换成数据表形式，并对机器人的工作信息中的关键词以标签形式标记，以用于后续与远程中央服务器中的人类语言行为学习数据库中的信息进行匹配。

4.如权利要求1所述的机器人远程学习控制方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述反应语言数据，包括：人类在应对每类事件时，所应对的语言模板，其中，该语言模板由远程中央服务器接收管理员录入的事件应对语言，所述反应语言数据不间断学习并保持更新。

5.如权利要求1所述的机器人远程学习控制方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述反应行为数据，包括：人类在应对每类事件时，所应对的行为模板，其中，该语言模板由远程中央服务器接收管理员录入的事件应对行为，所述反应行为数据不间断学习并保持更新。

6.如权利要求1所述的机器人远程学习控制方法，其特征在于，所述远程中央服务器从所述人类语言行为学习数据库查找到与该工作信息对应的人类的反应语言数据和反应行为数据，包括：所述远程中央服务器根据对工作信息的分析结果，判断该机器人所要执行的目标事件，然后从人类语言行为学习数据库查找到与该目标事件对应的反应语言数据和反应行为数据，将上述对应的反应语言数据和反应行为数据打包成远程控制指令，发送给对应的机器人，该机器人在接收到的远程控制指令后，根据远程控制指令中的反应语言数据和反应行为数据执行，以模拟人类的操作方式。

7.如权利要求6所述的机器人远程学习控制方法，其特征在于，如果远程中央服务器在人类语言行为学习数据库没有查找到与目标事件对应的反应语言数据和反应行为数据，则将该目标事件标记下来，并提醒管理员补充收集与该目标事件对应的反应语言数据和反应行为数据。

8.如权利要求6所述的机器人远程学习控制方法，其特征在于，如果远程中央服务器在人类语言行为学习数据库没有查找到与目标事件对应的反应语言数据和反应行为数据，则通过文字、图片或语音方式互联网上进行检索，接收检索结果，将检索结果反馈给人工进行复查。

9.如权利要求1所述的机器人远程学习控制方法，其特征在于，所述机器人进一步根据接收到的反应语言数据模拟人类的感情色彩说话。

10.如权利要求1所述的机器人远程学习控制方法，其特征在于，所述机器人进一步将事件进行过程中对方的反应语言数据和反应行为数据记录下来，实时反馈给远程中央服务器。