[发明专利]一种车辆行驶过程中的周围环境显示方法和系统

说明书

本发明公开了一种车辆行驶过程中的周围环境显示方法和系统，包括以下步骤图像模块采集车辆周围的物体参数处理生成环境数据集；识别模块接收处理后的所述环境数据，并识别所述环境数据的具体类型；模型库内调取与所述识别模块识别出的具体类型相匹配的已有模型，或者自动生成新的模型；显示模块将调取和/或自动生成的模型进行周围环境的三维重构显示，场景重现后并警示车辆周围出现的危险物体。本发明的有益效果：通过对车身周围环境重建，从而帮助车内人员明确车身与周边环境的相关性对用户进行提示，规避风险；提高用户驾驶体验，增加用户行车安全性。

技术领域

本发明涉及汽车内容人机交互图像视觉领域的技术领域，尤其涉及一种车辆行驶过程中的周围环境显示方法和基于该方法的系统。

背景技术

基于车身雷达或摄像头作为环境数据采集，通过车辆内部计算单元还原车辆周围环境并在车辆车机、平视显示器、仪表盘等显示设备上呈现，目前特斯拉在其产品已有，但仅能模拟到车身周围对于汽车有驾驶影响的物体出现，并不能通过摄像头等传感器感知到真正的周边环境，用户能了解到的内容有限。

当前市面上的车技在环境重建这部分，仅能模拟到车身周围对于汽车有驾驶影响的物体出现，并不能通过摄像头等传感器感知到真正的周边环境，用户能了解到的内容有限。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明解决的技术问题是：提供一种车辆行驶过程中的周围环境显示方法，能够通过对车身周围环境重建，从而帮助车内人员明确车身与周边环境的相关性对用户进行提示，规避风险。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种车辆行驶过程中的周围环境显示方法，包括以下步骤图像模块采集车辆周围的物体参数处理生成环境数据集；识别模块接收处理后的所述环境数据，并识别所述环境数据的具体类型；模型库内调取与所述识别模块识别出的具体类型相匹配的已有模型，或者自动生成新的模型；显示模块将调取和/或自动生成的模型进行周围环境的三维重构显示，场景重现后并警示车辆周围出现的危险物体。

作为本发明所述的车辆行驶过程中的周围环境显示方法的一种优选方案，其中：所述图像模块包括，通过摄像头、车载雷达和传感器快速扫描车辆周围的物体参数，发送至图像处理模块中处理生成环境数据集；且采集的数据包括行车相关的道路、行人、车辆以及周边的建筑物、路灯、树木的实际物体三维参数。

作为本发明所述的车辆行驶过程中的周围环境显示方法的一种优选方案，其中：所述模型库包括地图厂商模型载入、手工制作存入所述模型库的模型、以及自动生成新的模型。

作为本发明所述的车辆行驶过程中的周围环境显示方法的一种优选方案，其中：所述自动生成新的模型包括以下步骤，对空间属性不具有变量的物体，采用地图厂商模型载入、手工制作或者点云模型存入所述模型库；对空间属性具有变量且会对车辆行驶产生影响的物体，使用手工制作模型并存入所述模型库中；所述图像模块采集物体参数确认物体外轮廓；所述模型库已存入的模型根据确认的物体外轮廓的参数对比，将存在变量的部分自动拉起或缩小，生成与实际物体外轮廓符合的新模型。

作为本发明所述的车辆行驶过程中的周围环境显示方法的一种优选方案，其中：包括所述识别模块将环境数据集分级的步骤，自我定位级别，通过增加对照物定位车辆的位置信息；环境级别，对车辆周围环境进行三维场景重构并显示；提示级别，识别环境数据集中的危险数据，在重构的所述三维场景内显示提示标注，提示驾驶者；警告级别，识别环境数据集中的碰撞数据，在重构的所述三维场景内显示警告标注和相关贴图。