[发明专利]一种悬梁式传送机构

权利要求书

1.一种悬梁式传送机构，其特征在于，包括支架、水平移动机构、竖直移动机构和抓取机构，所述水平移动机构水平设置在所述支架上，所述竖直移动机构设置在所述水平移动机构上，利用所述水平移动机构驱动所述竖直移动机构水平移动，所述抓取机构设置在所述竖直移动机构上，利用所述竖直移动机构驱动所述抓取机构上下移动，所述抓取机构对零部件进行抓取。

2.根据权利要求1所述的一种悬梁式传送机构，其特征在于，所述抓取机构包括安装板以及排列设置所述安装板上的吸引机构，所述吸引机构包括定位部和设置在所述定位部两侧的吸引部，所述定位部底部设置与所述零部件配合的定位槽。

3.根据权利要求2所述的一种悬梁式传送机构，其特征在于，所述定位部包括固定块、滑动块和接近开关，所述滑动块竖直滑动的设置在所述固定块上，所述定位槽设置在所述滑动块底部，所述接近开关设置在所述固定块上，所述滑动块延伸设置感应部，当所述零部件位置准确时，所述接近开关未感应到所述感应部；当所述零部件错位时，所述滑动块向上移动，使得所述接近开关感应到所述感应部。

4.根据权利要求2所述的一种悬梁式传送机构，其特征在于，所述吸引部包括真空发生器和吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种悬梁式传送机构，其特征在于，所述水平移动机构包括齿形带式电缸。

6.根据权利要求1所述的一种悬梁式传送机构，其特征在于，所述竖直移动机构包括气缸支架、导柱、第一气缸和连接件，所述第一气缸设置在所述第一气缸支架上，所述气缸支架上设置引导孔，所述导柱滑动设置在所述引导孔内，所述连接件设置在所述导柱和所述第一气缸上，所述连接件用于安装所述抓取机构。

7.根据权利要求1所述的一种悬梁式传送机构，其特征在于，还包括储料机构，所述储料机构包括第二气缸、第三气缸、安装板和排列设置在所述安装板上的储料部，所述第三气缸设置在所述第二气缸上，所述安装板设置在所述第三气缸上，利用所述第二气缸和所述第三气缸同步驱动所述安装板水平移动。

8.根据权利要求7所述的一种悬梁式传送机构，其特征在于，所述储料机构设置两个，并且两个所述储料机构水平移动方向为背向运动。