[发明专利]一种悬梁式传送机构

说明书

本发明公开了一种悬梁式传送机构，包括支架、水平移动机构、竖直移动机构和抓取机构，水平移动机构水平设置在支架上，竖直移动机构设置在水平移动机构上，利用水平移动机构驱动竖直移动机构水平移动，抓取机构设置在竖直移动机构上，利用竖直移动机构驱动抓取机构上下移动，抓取机构对零部件进行抓取。本发明采用悬梁结构，实现在狭窄环境下对零部件的抓取摆放。选择真空发生器配合吸盘，与夹手气缸相比，大大减小了吸引部的体积，使其能够适应更狭窄的空间。增加储料机构，并且储料机构配备两个气缸同步驱动，提高水平移动速度，进而提高生产效率。

技术领域

本发明涉及机械领域，特别涉及一种悬梁式传送机构。

背景技术

在机械加工中已经实现了自动化，机械臂的使用到处可见，然而，机械臂体积较大，其需要的活动范围较大，在很多使用环境中受到限制。特别是一些排布非常紧凑的加工设备，其内部可操作的空间非常有限，往往出现与设备磕碰的情况；例如中国专利CN206185685U一种磨削机，砂轮、导轮和托板共同组成一个用于加工零部件的加工空间，在上料时，砂轮向一侧退去，导轮和托板共同托举零部件，可见该操作空间非常狭窄，如果使用机械臂，需要悬在托板正上方较高位置处，使得零部件自由落入托板处；另外，在通常的机械设备中，砂轮和导轮侧均设置壳体，这样，机械臂可能完全如法进入。

发明内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种悬梁式传送机构，包括支架、水平移动机构、竖直移动机构和抓取机构，所述水平移动机构水平设置在所述支架上，所述竖直移动机构设置在所述水平移动机构上，利用所述水平移动机构驱动所述竖直移动机构水平移动，所述抓取机构设置在所述竖直移动机构上，利用所述竖直移动机构驱动所述抓取机构上下移动，所述抓取机构对零部件进行抓取。

进一步地，所述抓取机构包括安装板以及排列设置所述安装板上的吸引机构，所述吸引机构包括定位部和设置在所述定位部两侧的吸引部，所述定位部底部设置与所述零部件配合的定位槽。

进一步地，所述定位部包括固定块、滑动块和接近开关，所述滑动块竖直滑动的设置在所述固定块上，所述定位槽设置在所述滑动块底部，所述接近开关设置在所述固定块上，所述滑动块延伸设置感应部，当所述零部件位置准确时，所述接近开关未感应到所述感应部；当所述零部件错位时，所述滑动块向上移动，使得所述接近开关感应到所述感应部。

进一步地，所述吸引部包括真空发生器和吸盘。

进一步地，所述水平移动机构包括齿形带式电缸。

进一步地，所述竖直移动机构包括气缸支架、导柱、第一气缸和连接件，所述第一气缸设置在所述第一气缸支架上，所述气缸支架上设置引导孔，所述导柱滑动设置在所述引导孔内，所述连接件设置在所述导柱和所述第一气缸上，所述连接件用于安装所述抓取机构。

进一步地，还包括储料机构，所述储料机构包括第二气缸、第三气缸、安装板和排列设置在所述安装板上的储料部，所述第三气缸设置在所述第二气缸上，所述安装板设置在所述第三气缸上，利用所述第二气缸和所述第三气缸同步驱动所述安装板水平移动。

进一步地，所述储料机构设置两个，并且两个所述储料机构水平移动方向为背向运动。

本发明取得的有益效果：

本发明采用悬梁结构，实现在狭窄环境下对零部件的抓取摆放。选择真空发生器配合吸盘，与夹手气缸相比，大大减小了吸引部的体积，使其能够适应更狭窄的空间。增加储料机构，并且储料机构配备两个气缸同步驱动，提高水平移动速度，进而提高生产效率。

附图说明

图1为零部件的结构示意图；

图2为本发明一种悬梁式传送机构的结构示意图；

图3为抓取机构的机构示意图；