[发明专利]平衡扭扭车

权利要求书

1.平衡扭扭车，包括通过转动关节相连的两侧架，两侧架在远离所述转动关节的一侧安装有驱动轮，其特征在于，所述转动关节包括相互插接且转动配合的两结构件，且所述两结构件分别与对应的一侧架相连；

所述两结构件的外周分别设有径向延伸部，所述径向延伸部绕所在结构件的外周分布，所述两结构件的径向延伸部沿平行于所述两结构件的转动轴线方向直接或间接抵靠；所述两结构件之间设有轴向拉紧件，所述轴向拉紧件实现两结构件的径向延伸部有预紧力的相互抵靠。

2.根据权利要求1所述的平衡扭扭车，其特征在于，至少一个所述侧架 为一体箱式结构，所述一体箱式结构包括：

第一受力件，用于安装所述驱动轮；

第二受力件，用于安装所述转动关节中相应侧的结构件；

第三受力件，一体连接在所述第一受力件和所述第二受力件之间；

各受力件合围形成用于容纳电路元件的安装区域，所述安装区域处在所述一体箱式结构的内部。

3.根据权利要求2所述的平衡扭扭车，其特征在于，所述一体箱式结构开设有用于安装所述电路元件的安装口，所述安装口开设在所述第一受力件或第二受力件或第三受力件上。

4.根据权利要求3所述的平衡扭扭车，其特征在于，朝上的第三受力件上设有用于承托载荷的承载面，所述安装口开设于所述承载面，所述承载面上设有防尘件，所述防尘件用于隔离所述安装区域和外界环境。

5.根据权利要求2所述的平衡扭扭车，其特征在于，所述一体箱式结构为具有倒角边缘的扁平状且在厚度方向上的顶面为用于承托载荷的承载面。

6.根据权利要求2所述的平衡扭扭车，其特征在于，所述一体箱式结构为长方体箱体或异形箱体，所述一体箱式结构内部设有隔板，所述隔板将所述安装区域隔离成多个独立的安装腔。

7.根据权利要求6所述的平衡扭扭车，其特征在于，所述一体箱式结构为长方箱体，所述第一受力件和第二受力件为所述一体箱式结构的两侧壁，所述第三受力件为连接在所述两侧壁之间的侧板。

8.根据权利要求2所述的平衡扭扭车，其特征在于，所述第二受力件为板件且外沿与所述第三受力件连接，所述第二受力件上设有用于安装所述转动关节的其中一个结构件的关节座。

9.根据权利要求8所述的平衡扭扭车，其特征在于，所述关节座与所述两结构件中的一者分体或一体连接。

10.根据权利要求2所述的平衡扭扭车，其特征在于，两个所述侧架均为一体箱式结构。

11.根据权利要求1所述的平衡扭扭车，其特征在于，单个侧架中包括一个或两个框架件，且其中一者为第一框架件，所述第一框架件包括：

轮座，用于安装所述驱动轮；

关节座，用于安装所述两结构件中的一者；

承托部，连接所述轮座和所述关节座。

12.根据权利要求11所述平衡扭扭车，其特征在于，单个侧架中，所述轮座、所述关节座以及所述承托部这三者，为各自独立且相对固定的分体结构，或其中两者为一体结构，或三者为一体结构。

13.根据权利要求11所述平衡扭扭车，其特征在于，所述轮座以及所述关节座的构成方式各自独立，且为以下方式中的一种：

全部由所述第一框架件提供；

或一部分由所述第一框架件提供，其余部分由另一框架件提供；

或一部分由所述第一框架件提供，其余部分由辅助固定件提供。

14.根据权利要求13所述平衡扭扭车，其特征在于，所述轮座以及所述关节座的构成方式相同。