[发明专利]平衡扭扭车

说明书

本申请公开了平衡扭扭车，包括通过转动关节相连的两侧架，两侧架在远离转动关节的一侧安装有驱动轮，转动关节包括相互插接且转动配合的两结构件，且两结构件分别与对应的一侧架相连；两结构件的外周分别设有径向延伸部，径向延伸部绕所在结构件的外周分布，两结构件的径向延伸部沿平行于两结构件的转动轴线方向直接或间接抵靠；本申请公开的技术方案通过两结构件的径向延伸部沿平行于转动轴线方向上的抵靠，减少了转动关节受力形变从而保证了转动关节的配合效果，在各种工况下都能实现稳定、长效的转动配合效果，配合侧架的多种设计形式，以及组合形式，能够满足不同使用场景和设计需求，大大扩展了设计思路。

技术领域

本发明涉及载具领域，特别是涉及平衡扭扭车。

背景技术

电动平衡扭扭车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为动态稳定的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

发明人发现，左右车架能够相互扭转的技术方案中需要一个转动关节来实现左右车架的转动安装，而转动关节距离两侧的驱动车轮距离较远。因此当用户站立在平衡车上时，会对转动关节以及与转动关节连接的车架部件产生较大的力矩。加上平衡车可能遇到崎岖路面的影响，进一步恶化转动关节的工况，容易出现车架的变形和部件的异常磨损。常规技术手段中为了克服该问题，常常通过加厚车架中的受力件等设计，但是该设计会增加平衡车的重量，对续航里程、操控感受等都造成了不良影响。

发明内容

本申请公开了平衡扭扭车，包括通过转动关节相连的两侧架，两侧架在远离所述转动关节的一侧安装有驱动轮，所述转动关节包括相互插接且转动配合的两结构件，且所述两结构件分别与对应的一侧架相连；

所述两结构件的外周分别设有径向延伸部，所述径向延伸部绕所在结构件的外周分布，所述两结构件的径向延伸部沿平行于所述两结构件的转动轴线方向直接或间接抵靠。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，至少一个所述侧架为一体箱式结构，所述一体箱式结构包括：

第一受力件，用于安装所述驱动轮；

第二受力件，用于安装所述转动关节中相应侧的结构件；

第三受力件，一体连接在所述第一受力件和所述第二受力件之间；

各受力件合围形成用于容纳电路元件的安装区域，所述安装区域处在所述一体箱式结构的内部。

可选的，所述一体箱式结构开设有用于安装所述电路元件的安装口，所述安装口开设在所述第一受力件或第二受力件或第三受力件上。

可选的，朝上的第三受力件上设有用于承托载荷的承载面，所述安装口开设于所述承载面，所述承载面上设有防尘件，所述防尘件用于隔离所述安装区域和外界环境。

可选的，所述防尘件为柔性件且覆盖整个所述安装口。

可选的，所述安装口开设所述第一受力件和/或所述第二受力件上。

可选的，所述第一受力件和/或所述第二受力件上设有防尘件，所述防尘件用于隔离所述安装区域和外界环境。

可选的，所述一体箱式结构为具有倒角边缘的扁平状且在厚度方向上的顶面为用于承托载荷的承载面。

可选的，所述一体箱式结构为长方体箱体或异形箱体，所述一体箱式结构内部设有隔板，所述隔板将所述安装区域隔离成多个独立的安装腔。

可选的，所述隔板包括纵向和/或横向的隔板。