[发明专利]一种无人驾驶汽车的调度方法和系统

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车的调度方法，其特征在于，所述方法包括：

接收用户发送的用车请求，所述用车请求包括出发位置和出发时间；

根据所述出发位置确定至少两个能够提供用车服务的停车场；

根据所述出发时间获取所述至少两个停车场中的无人驾驶汽车到达所述出发位置所花费的时间；

获取所述花费的时间中的最小花费时间；

从所述最小花费时间对应的停车场中为所述用户调度无人驾驶汽车。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用车请求还包括用户需求，所述从所述最小花费时间对应的停车场中为所述用户调度无人驾驶汽车包括：

根据所述用户需求获取待乘车的乘客数量；

判断所述乘客中是否有特殊乘客，所述特殊乘客包括儿童和行动不便乘客；

若是，根据所述用户需求获取所述用户所要到达的目的地；

根据所述目的地、所述出发位置以及所述出发时间，计算无人驾驶汽车所需要消耗的油量或电量；

从所述最小花费时间对应的停车场中为所述用户确定匹配所述乘客数量、所述特殊乘客以及所述无人驾驶汽车所需要消耗的油量或电量的无人驾驶汽车；

根据所述用户的出发时间和出发位置获取所述确定的无人驾驶汽车驶出停车场的时间；

根据所述无人驾驶汽车驶出停车场的时间获取所述无人驾驶汽车的锁定时间；

在所述锁定时间内，向所述用户发送乘车提醒；

接收根据所述乘车提醒返回的数据包；

向所述待调度的无人驾驶汽车发送所述数据包，其中，所述数据包包括音频和/或视频。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取距离所述出发位置最近的停车场；

获取所述用户步行至所述最近的停车场所需要花费的时间；

判断所述用户步行至所述最近的停车场所花费的时间是否小于所述最小花费时间；

若是，则判断所述用户步行至所述最近的停车场所花费的时间是否小于预设阈值；

若是，则向所述用户推荐距离所述出发位置最近的停车场，并发送指引信息，以引导所述用户步行至所述停车场。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当无人驾驶汽车将所述用户送达目的地后，所述方法还包括：

根据所述目的地为所述无人驾驶汽车匹配新的用车订单；或者

根据所述目的地为所述无人驾驶汽车匹配新的停车场。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目的地为所述无人驾驶汽车匹配新的用车订单包括：

获取所述无人驾驶汽车当前剩余的电量或油量；

判断所述电量或油量是否大于预设阈值；

若是，确定用车订单中所述无人驾驶汽车能够最快到达的目标出发位置；

将所述目标出发位置对应的用车订单匹配给所述无人驾驶汽车。

6.一种无人驾驶汽车的调度系统，其特征在于，所述系统包括：无人驾驶汽车、用户终端以及服务器，所述服务器分别与所述无人驾驶汽车和所述用户终端连接；

所述用户终端用于向所述服务器发送用车请求，所述用车请求包括出发位置和出发时间；

所述服务器用于根据所述出发位置确定至少两个能够提供用车服务的停车场；根据所述出发时间获取所述至少两个停车场中的无人驾驶汽车到达所述出发位置所花费的时间；获取所述花费的时间中的最小花费时间；从所述最小花费时间对应的停车场中确定待调度的无人驾驶汽车，并向所述待调度的无人驾驶汽车发送调度指令；

所述无人驾驶汽车用于接收所述调度指令，并执行所述调度指令对应的任务。