[发明专利]一种无人驾驶汽车的调度方法和系统在审

专利信息
申请号: 201911054972.8 申请日: 2019-10-31
公开(公告)号: CN110766934A 公开(公告)日: 2020-02-07
发明(设计)人: 柳金峰;王志辉;何飞勇;卢敦陆;周继彦;李广;陈炳初 申请(专利权)人: 广东科学技术职业学院
主分类号: G08G1/00 分类号: G08G1/00
代理公司: 44372 深圳市六加知识产权代理有限公司 代理人: 孟丽平
地址: 519090 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 无人驾驶汽车 出发位置 停车场 用车请求 接收用户 时间获取 无人驾驶 用户调度 用户匹配 乘车 调度 发送 服务
【说明书】:

发明涉及无人驾驶技术领域,尤其涉及一种无人驾驶汽车的调度方法和系统。该方法包括:接收用户发送的用车请求,所述用车请求包括出发位置和出发时间;根据所述出发位置确定至少两个能够提供用车服务的停车场;根据所述出发时间获取所述至少两个停车场中的无人驾驶汽车到达所述出发位置所花费的时间;获取所述花费的时间中的最小花费时间;从所述最小花费时间对应的停车场中为所述用户调度无人驾驶汽车。该实施方式结合了无人驾驶汽车与用户的距离,以及无人驾驶汽车到达所述用户的出发位置所需要的时间这两种因素来为用户匹配最合适的无人驾驶汽车,使得用户能够最快乘车,避免了不必要的等待时间,提高了用车效率。

【技术领域】

本发明涉及无人驾驶技术领域,尤其涉及一种无人驾驶汽车的调度方法和系统。

【背景技术】

随着无人驾驶技术的发展,无人驾驶汽车将会逐步在人们的日常生活中推广,比如,将无人驾驶汽车应用到网约车领域中。现有技术中无人驾驶汽车可与网约车运营商平台对接,当网约车运营商平台接收到用户的用车订单后,通常是根据用户的出发地点为用户匹配距离用户最近的无人驾驶汽车,并由该无人驾驶汽车根据用户的用车订单接送乘客。

然而,在实际应用过程中,距离用户出发地点最近的无人驾驶汽车不一定就能最快的到达用户出发地点,以至于用户可能要等待更长时间才能使用上所述无人驾驶汽车,造成用户时间的浪费。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是提供一种无人驾驶汽车的调度方法、装置及电子设备,解决在使用无人驾驶汽车时如何使用户能最快乘车的技术问题。

本发明实施例的一个方面,提供一种无人驾驶汽车的调度方法,所述方法包括:

接收用户发送的用车请求,所述用车请求包括出发位置和出发时间;

根据所述出发位置确定至少两个能够提供用车服务的停车场;

根据所述出发时间获取所述至少两个停车场中的无人驾驶汽车到达所述出发位置所花费的时间;

获取所述花费的时间中的最小花费时间;

从所述最小花费时间对应的停车场中为所述用户调度无人驾驶汽车。

可选地,所述用车请求还包括用户需求,所述从所述最小花费时间对应的停车场中为所述用户调度无人驾驶汽车包括:

根据所述用户需求获取待乘车的乘客数量;

判断所述乘客中是否有特殊乘客,所述特殊乘客包括儿童和行动不便乘客;

若是,根据所述用户需求获取所述用户所要到达的目的地;

根据所述目的地、所述出发位置以及所述出发时间,计算无人驾驶汽车所需要消耗的油量或电量;

从所述最小花费时间对应的停车场中为所述用户确定匹配所述乘客数量、所述特殊乘客以及所述无人驾驶汽车所需要消耗的油量或电量的无人驾驶汽车;

根据所述用户的出发时间和出发位置获取所述确定的无人驾驶汽车驶出停车场的时间;

根据所述无人驾驶汽车驶出停车场的时间获取所述无人驾驶汽车的锁定时间;

在所述锁定时间内,向所述用户发送乘车提醒;

接收根据所述乘车提醒返回的数据包;

向所述待调度的无人驾驶汽车发送所述数据包,其中,所述数据包包括音频和/或视频。

可选地,所述方法还包括:

获取距离所述出发位置最近的停车场;

获取所述用户步行至所述最近的停车场所需要花费的时间;

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