[发明专利]一种组合驱动的家用平台电梯

权利要求书

1.一种组合驱动的家用平台电梯，其特征在于包括：

一对导轨，沿电梯宽度向分布并固定于坑底中保持竖直；

一根螺杆，穿接并轴向定位于吊梁板中，所述吊梁板跨接固定于一对导轨的顶端；

主驱动单元，于主驱动框架内集成装接有主驱动电机、主驱动螺母和失电制动器，所述主驱动螺母套接于螺杆上螺纹啮合并传动连至主驱动电机的输出轴，所述失电制动器套接于螺杆上并受控对主驱动螺母进行制动，且主驱动框架通过两侧一体装接的一组以上滑块卡接于导轨上间隙滑动；

辅驱动单元，具有装接于吊梁板上的蜗轮蜗杆减速机，所述螺杆的顶端与蜗轮相接，且螺杆与减速机失电状态下自锁的蜗轮保持同步、径向止转，并受得电状态的减速机驱动与蜗轮跟转；

以及轿厢平台，装接固定于主驱动框架底部且乘客站立区域呈水平设置。

2.根据权利要求1所述组合驱动的家用平台电梯，其特征在于：所述螺杆的底端相对坑底悬空设置，且螺杆与相接的主驱动框架和轿厢平台自适应铅锤。

3.根据权利要求1所述组合驱动的家用平台电梯，其特征在于：所述螺杆的主体设为间距与主驱动螺母相匹配的螺纹段，且螺杆临近顶端的上段为阶梯状变径的光轴段；吊梁板内装接有第一轴承和联轴器，所述光轴段穿接于第一轴承中轴向定位，且与蜗轮对接于联轴器中径向同步随动。

4.根据权利要求1所述组合驱动的家用平台电梯，其特征在于：所述主驱动框架内通过U型加强支架悬接设有制动底板和主驱动底板，其中主驱动螺母装接于主驱动底板上，并通过传动皮带与主驱动电机传动相连，主驱动螺母受控转动并连同整个主驱动框架沿螺杆竖直向位移、定位；所述失电制动器定位装接于制动底板上并面向主驱动螺母释放、施加径向制动力。

5.根据权利要求4所述组合驱动的家用平台电梯，其特征在于：所述主驱动螺母与主驱动底板之间设有由外圈、内圈、球珠组成的调心推力球轴承，其中主驱动底板与外圈一体相接，主驱动螺母与内圈一体相接，且外圈通过与内圈之间所夹设的球珠在空间球面内滑动。

6.根据权利要求4所述组合驱动的家用平台电梯，其特征在于：所述失电制动器基于制动底板装接设有制动本体和内接的电磁线圈、弹簧、带摩擦片的制动盘，所述制动盘的内环面设为内花键，且制动盘通过与内花键相配接的外花键套管、十字滑块和主驱动螺母传动相接并同步转动，电磁线圈得电状态下克服弹簧力，制动盘浮空于制动底板并与主驱动螺母自由跟转；电磁线圈失电状态下弹簧张紧，制动盘与制动底板接触摩擦止动。

7.根据权利要求6所述组合驱动的家用平台电梯，其特征在于：所述十字滑块与外花键套管的连接处留有能径向位移、补偿轴向倾斜的空隙。

8.根据权利要求4所述组合驱动的家用平台电梯，其特征在于：所述主驱动底板设有与传动皮带匹配靠接的一套以上张紧轮组件，且张紧轮组件中张紧轴与张紧外轮之间设有调心球轴承。

9.根据权利要求1所述组合驱动的家用平台电梯，其特征在于：主驱动单元中所述主驱动螺母底侧设有一个安全螺母，所述安全螺母旋接于螺杆上并与主驱动螺母之间相隔设有零荷载间隙，且安全螺母与主驱动螺母键接一体转动。

10.根据权利要求1所述组合驱动的家用平台电梯，其特征在于：所述导轨水平向的截面形状为平底部和阔头部的一体弯折成型状，所述滑块环抱状套接于阔头部之上且滑块与阔头部的接触面或接触切面相对平底部所在面的夹角介于45°~70°。