[发明专利]一种组合驱动的家用平台电梯

说明书

本发明揭示了一种组合驱动的家用平台电梯，包括相组装的导轨、螺杆、主驱动单元、辅驱动单元及轿厢平台，其中主驱动单元于主驱动框架内集成装接有主驱动电机、主驱动螺母和失电制动器，主驱动螺母套接于螺杆上螺纹啮合并传动连至主驱动电机的输出轴，失电制动器作用于主驱动螺母限制转动；辅驱动单元中蜗轮蜗杆减速机的蜗轮失电状态下自锁，并在得电状态下带动螺杆同步转动。应用本发明的家用平台电梯设计，利用辅驱动单元控制螺杆在不同驱动方式下止动和转动，保障了主驱动故障后轿厢平台能被辅助驱动至合适位置使乘客脱困；同时通过螺杆铅锤、导轨工作面锐角化倾斜和调心推力球轴承优化了轿厢平台竖直移动的平衡性，提升了用户的驾乘体感。

技术领域

本发明涉及一种家用平台电梯，尤其涉及一种基于螺杆螺母多种组合驱动和控制运行的家用平台电梯，属于机电应用技术领域。

背景技术

随着城市化建设的推进，人们生活水平和建筑技术上的不断提高，各种高度的建筑层出不穷地出现在了人们的周围。有高耸入云的摩天大楼，有占地面广的各种商业、交通枢纽的大楼，有不同层数、层高区分的住宅、办公楼宇等，无论在外观上还是内部装饰上，为人们带来了社会发展欣欣向荣的生活感受。在众多的房屋建筑中，别墅、敬老院乃至地铁、医院等特殊通道中，为了解决老年人或腿脚提前失灵人士上下楼不便的问题，常常需要用到相对小型的家用电梯。

目前家用电梯主要以曳引驱动，液压驱动及螺杆螺母驱动等几种形式。其中占据市场主导的是曳引驱动电梯，而曳引电梯一般需要对重块来平衡轿厢重量，井道内需要额外布置轿厢导轨，对重导轨和对重铁，使得轿厢利用率较低。

从电梯运行状态来看，部分曳引驱动电梯配置了电控应急救援，其工作原理是在安全回路没有破坏，利用同一套驱动系统（变频器或电机）低速度运行，以类似于电梯检修模式运行。也有部分曳引驱动电梯由于结构原理无法设置备用驱动主机，仅通过手动盘车驱动轿厢到达合适位置。

从家用平台电梯角度来看，目前电梯出现系统故障失灵后，通常情况下需要等待维保单位的专业技术人员赶赴现场救援、维修。由于家用（特别是安保性更高的别墅），往往无法保证维保救援迅速到位，对于被困于电梯中的老弱幼小病人，造成了生理上和心理上较为严重的安全隐患。

发明内容

本发明的目的旨在提出一种组合驱动的家用平台电梯，解决家用电梯发生系统故障时无法使用户快速脱困的问题。

本发明实现上述目的的技术解决方案是，一种组合驱动的家用平台电梯，其特征在于包括：

一对导轨，沿电梯宽度向分布并固定于坑底中保持竖直；

一根螺杆，穿接并轴向定位于吊梁板中，所述吊梁板跨接固定于一对导轨的顶端；

主驱动单元，于主驱动框架内集成装接有主驱动电机、主驱动螺母和失电制动器，所述主驱动螺母套接于螺杆上螺纹啮合并传动连至主驱动电机的输出轴，所述失电制动器套接于螺杆上并受控对主驱动螺母进行制动，且主驱动框架通过两侧一体装接的一组以上滑块卡接于导轨上间隙滑动；

辅驱动单元，具有装接于吊梁板上的蜗轮蜗杆减速机，所述螺杆的顶端与蜗轮相接，且螺杆与减速机失电状态下自锁的蜗轮保持同步、径向止转，并受得电状态的减速机驱动与蜗轮跟转；

以及轿厢平台，装接固定于主驱动框架底部且乘客站立区域呈水平设置。

上述组合驱动的家用平台电梯，进一步地，所述螺杆的底端相对坑底悬空设置，且螺杆与相接的主驱动框架和轿厢平台自适应铅锤。

上述组合驱动的家用平台电梯，进一步地，所述螺杆的主体设为间距与主驱动螺母相匹配的螺纹段，且螺杆临近顶端的上段为阶梯状变径的光轴段；吊梁板内装接有第一轴承和联轴器，所述光轴段穿接于第一轴承中轴向定位，且与蜗轮对接于联轴器中径向同步随动。