[发明专利]一种车辆的控制方法、装置及汽车

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆行驶过程中的路面信息；

根据所述路面信息，获得车辆行驶路面的路面附着系数；

根据预存路面信息数据库，确定与所述路面附着系数相对应的驱动扭矩；其中，所述预存路面信息数据库中记录了不同路面附着系数所对应的驱动扭矩；

根据与所述路面附着系数相对应的驱动扭矩，进行扭矩输出控制；

若所述预存路面信息数据库中不存在与所述路面附着系数相对应的驱动扭矩，则根据所述车辆当前的轮速信号和加速度信号计算车轮滑移率；

根据所述车轮滑移率进行扭矩输出控制；

在根据所述车轮滑移率进行扭矩输出控制后，所述控制方法还包括：

获得根据所述车轮滑移率进行扭矩输出控制的第一驱动扭矩；

将所述第一驱动扭矩与所述路面附着系数存储至所述预存路面信息数据库。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取车辆行驶过程中的路面信息，包括：

通过安装在车辆上的前视摄像头获取所述路面信息。

3.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于获取车辆行驶过程中的路面信息；

分析处理模块，用于根据所述路面信息，获得车辆行驶路面的路面附着系数；

匹配处理模块，用于根据预存路面信息数据库，确定与所述路面附着系数相对应的驱动扭矩；其中，所述预存路面信息数据库中记录了不同路面附着系数所对应的驱动扭矩；

控制模块，用于根据与所述路面附着系数相对应的驱动扭矩，进行扭矩输出控制；

若所述预存路面信息数据库中不存在与所述路面附着系数相对应的驱动扭矩，则根据所述车辆当前的轮速信号和加速度信号计算车轮滑移率；

根据所述车轮滑移率进行扭矩输出控制；

所述控制装置还包括保存处理模块，用于：

在根据所述车轮滑移率进行扭矩输出控制后，获得根据所述车轮滑移率进行扭矩输出控制的第一驱动扭矩；

将所述第一驱动扭矩与所述路面附着系数存储至所述预存路面信息数据库。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，获取车辆行驶过程中的路面信息，包括：

通过安装在车辆上的前视摄像头获取所述路面信息。

5.一种控制设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至2任一项所述的控制方法。

6.一种汽车，其特征在于，包括权利要求3至4任一项所述的控制装置。