[发明专利]一种车辆的控制方法、装置及汽车

说明书

本发明提供了一种车辆的控制方法、装置及汽车，所述控制方法包括：获取车辆行驶过程中的路面信息；根据所述路面信息，获得车辆行驶路面的路面附着系数；根据预存路面信息数据库，确定与所述路面附着系数相对应的驱动扭矩；其中，所述预存路面信息数据库中记录了不同路面附着系数所对应的驱动扭矩；根据与所述路面附着系数相对应的驱动扭矩，进行扭矩输出控制。上述方案，实现了一种电动车TCS预判路况的功能，可根据路面信息进行自适应调整牵引力，并能够自学习完善路面信息数据库。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，特别涉及一种车辆的控制方法、装置及汽车。

背景技术

电动车牵引力控制系统(Traction Control System，简称TCS)通过轮速信号实时判断车辆滑移率，根据车辆动力模型请求整车控制器调整驱动扭矩，控制车辆滑移率，实现车辆稳定加速。

上述控制方案具有一定的滞后性，只在车辆发生打滑后才会介入控制，不可避免地会在介入控制初期带给驾驶员及乘员闯动感，影响驾乘体验。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆的控制方法、装置及汽车，用以解决现有技术中对于车辆打滑的介入控制方法有一定的滞后性，导致驾乘体验不佳的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

依据本发明的一个方面，提供了一种车辆的控制方法，包括：

获取车辆行驶过程中的路面信息；

根据所述路面信息，获得车辆行驶路面的路面附着系数；

根据预存路面信息数据库，确定与所述路面附着系数相对应的驱动扭矩；其中，所述预存路面信息数据库中记录了不同路面附着系数所对应的驱动扭矩；

根据与所述路面附着系数相对应的驱动扭矩，进行扭矩输出控制。

进一步地，所述控制方法还包括：

若所述预存路面信息数据库中不存在与所述路面附着系数相对应的驱动扭矩，则根据所述车辆当前的轮速信号和加速度信号计算车轮滑移率；

根据所述车轮滑移率进行扭矩输出控制。

进一步地，在根据所述车轮滑移率进行扭矩输出控制后，所述控制方法还包括：

获得根据所述车轮滑移率进行扭矩输出控制的第一驱动扭矩；

将所述第一驱动扭矩与所述路面附着系数存储至所述预存路面信息数据库。

进一步地，获取车辆行驶过程中的路面信息，包括：

通过安装在车辆上的前视摄像头获取所述路面信息。

依据本发明的另一个方面，提供了一种车辆的控制装置，包括：

接收模块，用于获取车辆行驶过程中的路面信息；

分析处理模块，用于根据所述路面信息，获得车辆行驶路面的路面附着系数；

匹配处理模块，用于根据预存路面信息数据库，确定与所述路面附着系数相对应的驱动扭矩；其中，所述预存路面信息数据库中记录了不同路面附着系数所对应的驱动扭矩；

控制模块，用于根据与所述路面附着系数相对应的驱动扭矩，进行扭矩输出控制。

进一步地，所述控制模块还用于：

若所述预存路面信息数据库中不存在与所述路面附着系数相对应的驱动扭矩，则根据所述车辆当前的轮速信号和加速度信号计算车轮滑移率；

根据所述车轮滑移率进行扭矩输出控制。

进一步地，所述控制装置还包括保存处理模块，用于：