[发明专利]基于综合工况的滑行能量回收模式切换方法、装置及汽车

权利要求书

1.一种基于综合工况的滑行能量回收模式切换方法，其特征在于，该方法包括：

在车辆智能滑行模式开启状态下，当车辆处于滑行状态时，判断滑行能量回收功能是否开启；

如果滑行能量回收功能已经开启，则获取包括行驶姿态和驾驶意图的综合工况信息，并基于行驶姿态、驾驶意图、滑行状态切换滑行能量回收模式，所述基于行驶姿态、驾驶意图、滑行状态切换滑行能量回收模式包括：

判断本车与前方车辆或障碍物的距离是否小于预定值，如果小于预定值则开启滑行能量回收功能；

如果本车与前方车辆或障碍物的距离大于预定值，则根据转向灯工作识别判断驾驶员是否有车道变更需求，如果有车道变更需求则开启滑行能量回收功能；

如果没有车道变更需求，则判断车辆是否在加速滑行，如果车辆在加速滑行则开启滑行能量回收功能；

如果车辆没有加速滑行则判断车辆是否偏离车道，如果车辆偏离车道则开启滑行能量回收功能；否则关闭滑行能量回收功能。

2.根据权利要求1所述的基于综合工况的滑行能量回收模式切换方法，其特征在于，滑行能量回收功能开启后，电动汽车的电机进入发电状态，进行滑动能量回收。

3.根据权利要求1所述的基于综合工况的滑行能量回收模式切换方法，其特征在于，在车辆智能滑行模式关闭状态下，滑行能量回收功能关闭。

4.根据权利要求1所述的基于综合工况的滑行能量回收模式切换方法，其特征在于，当驾驶员没有加速或制动需求且ESP未介入时，判断车辆处于滑行状态。

5.一种基于综合工况的滑行能量回收模式切换装置，其特征在于，所述装置包括：

综合工况获取模块，用于获取包括行驶姿态和驾驶意图的综合工况信息；

滑行状态判断模块，用于识别车辆是否满足滑行能量回收状态；

滑行能量回收模式切换模块，接收所述综合工况获取模块和滑行状态判断模块的信息，并基于接收到的信息进行滑行能量回收模式切换；

所述滑行能量回收模式切换包括：

判断本车与前方车辆或障碍物的距离是否小于预定值，如果小于预定值则开启滑行能量回收功能；

如果本车与前方车辆或障碍物的距离大于预定值，则根据转向灯工作识别判断驾驶员是否有车道变更需求，如果有车道变更需求则开启滑行能量回收功能；

如果没有车道变更需求，则判断车辆是否在加速滑行，如果车辆在加速滑行则开启滑行能量回收功能；

如果车辆没有加速滑行则判断车辆是否偏离车道，如果车辆偏离车道则开启滑行能量回收功能；否则关闭滑行能量回收功能。

6.根据权利要求5所述的基于综合工况的滑行能量回收模式切换装置，其特征在于，所述综合工况获取模块负责识别本车与前方车辆或障碍物之间的距离、车道偏离状态、驾驶员车道变更需求、车辆加速度。

7.根据权利要求5所述的基于综合工况的滑行能量回收模式切换装置，其特征在于，当驾驶员没有加速或制动需求且ESP未介入时，所述滑行状态判断模块判断车辆处于滑行状态，满足滑行能量回收要求。

8.根据权利要求5所述的基于综合工况的滑行能量回收模式切换装置，其特征在于，所述滑行能量回收模式切换模块还用于接收车辆智能滑行模式开关状态信息，在车辆智能滑行模式开关关闭状态下，滑行能量回收功能关闭。

9.一种纯电动汽车，其特征在于，包括如权利要求5～8任意一项所述的基于综合工况的滑行能量回收模式切换装置。