[发明专利]一种车辆变道检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种车辆变道检测方法及装置，通过对视频流中的目标车辆进行提取和跟踪，利用金字塔LK光流法提取目标车辆的运动特征并生成直方图，再通过随机变量则熵法将打破原有车辆行驶规律，引起运动混乱的特征用速度熵和角度熵来体现，判定速度熵和角度熵不在预设范围内目标车辆违规行驶，实现了对车辆的频繁变道以及违规变道的检测。

技术领域

本发明实施例涉及车辆检测技术领域，尤其涉及一种车辆变道检测方法及装置。

背景技术

现如今，城市化现象日益严重，智能交通发展迅速。目标识别作为计算机视觉的重要组成部分，带动了车辆检测和识别系统的发展，具有着很重要的现实意义。

随着智能交通管理信息化水平的提高，非现场执法系统已成为国内外研究和发展的热点。非现场执法系统主要需要实现根据技术监控设备记录资料，对违法超限运输车辆的当事人依法给予处罚。其中，在一些路口路段，车辆违法变道也属于违法行为的一种。

在一些实线道路段，依旧存在一些车辆通过频繁变道进行超车的行为，因此，需要提供一种方法来针对车辆违法变道的检测。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆变道检测方法及装置，实现了对车辆的频繁变道以及违规变道的检测。

有鉴于此，本发明第一方面提供了一种车辆变道检测方法，所述方法包括：

获取包含运动车辆的视频；

通过背景减除法将预置背景图像与所述视频中的图像做差分，将所述视频中的背景部分去除，确定包含目标车辆的图像；

对所述图像进行预处理；

通过金字塔LK光流法对预处理后的所述图像中的目标车辆进行跟踪，提取所述图像中目标车辆的运动特征并生成直方图，所述运动特征包括目标车辆的速度和目标车辆的角度；

根据所述直方图，利用随机变量则熵法计算所述目标车辆的速度熵和角度熵，当所述目标车辆的速度熵和角度熵均不在预设范围之内时，判定所述目标车辆违规变道。

可选地，所述通过背景减除法将与预置背景图像与所述视频中的图像做差分，将所述视频中的背景部分去除，确定包含目标车辆的图像具体为：

将预置背景图像依次与所述视频中的帧图像做差分，若差值大于第一预设阈值，则所述帧图像为包含目标车辆的图像，否则为背景部分图像；

去除所有所述背景部分图像，并将所述包含目标车辆的图像逐帧合并。

可选地，所述对所述图像进行预处理具体包括：

对所述图像进行高斯滤波和形态学处理。

可选地，所述提取所述图像中目标车辆的运动特征并生成直方图之后还包括：

根据所述直方图和标准直方图，分别计算每两帧运动特征到聚类中心的欧氏距离；

若所述欧氏距离满足违规条件，则判定所述目标车辆违规行驶。

可选地，当所述运动特征为目标车辆的速度时，若所述欧氏距离大于第三预设阈值，则判定所述目标车辆超速行驶或闯红灯；

当所述运动特征为目标车辆的角度时，若所述欧氏距离大于第四预设阈值，则判定所述目标车辆违规掉头。

本发明第二方面提供一种车辆变道检测装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取包含运动车辆的视频；

目标提取单元，用于通过背景减除法将预置背景图像与所述视频中的图像做差分，将所述视频中的背景部分去除，确定包含目标车辆的图像；

预处理单元，用于对所述图像进行预处理；