[发明专利]一种用于限速巡航的油门踏板

说明书

本发明涉及无人驾驶技术领域，且公开了一种用于限速巡航的油门踏板，包括踏板、底板和复位杆，所述复位杆铰接有在踏板表面滑动的滑块，所述滑块固定连接有连杆。该用于限速巡航的油门踏板，关闭定位阀门后即固定了底板、主动活塞和从动活塞的相对位置，同时泄压阀限制了位置改变速率，进而避免了猛踩油门引起猛然加速，降低了踏错踏板的紧张感，发现踩错踏板后更换踏板，立即打开定位阀门促使底板回到原位关闭节气门，方便错误行为的修正，提高行车的安全性，特别是新手的安全性，通过调整阀门调整主动活塞的相对位置进而调整底板的初始角度，使油门踏板初始角度和加速角度根据使用者个人的条件进行调整，减轻脚裸负担。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体为一种用于限速巡航的油门踏板。

背景技术

请参阅图1，为常见的油门踏板结构，包括踏板、复位弹簧和接地底座，脚掌踩在踏板上控制踏板角度，进而控制节气门开度。

现在的车辆通常带有巡航功能，启动后，巡航控制系统可以自动将汽车固定在特定的速度上，免除驾车者长时间脚踏油门踏板之苦，通常巡航功能开启后，踩油门他们仍然可以起到加速的作用，而当遇到紧急情况时，由于脚掌远离踏板，极易误踩油门踏板，而对于新手来说，即使是正常的开车，也容易发生误踩，存在一定的安全隐患。

由于每个人的体型各异，脚掌大小也不尽相同，因此油门踏板的设计无法兼顾所有人，对一些人来说，会觉得踏板的角度不合适，开车时很容易感觉到脚裸疲劳。

发明内容

针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种用于限速巡航的油门踏板的技术方案，具有使用舒适，安全性更高的优点，解决了背景技术提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种用于限速巡航的油门踏板，包括踏板、底板和复位杆，所述复位杆铰接有在踏板表面滑动的滑块，所述滑块固定连接有连杆，所述连杆固定连接有主动活塞，通过主动活塞通过液压传动连接有从动活塞，所述从动活塞的一侧设有复位弹簧，所述踏板内设有与主动活塞和从动活塞匹配的控制腔，所述控制腔内充满液压油，所述控制腔的一侧连通有使液压油循坏流动的岐腔，所述岐腔内设有关闭液压油循环的定位阀门，所述定位阀门上设有限制液压油流速的泄压阀，所述主动活塞上设有通过液压油调整从动活塞和主动活塞相对位置进而控制底板初始角度的调整阀门。

优选的，所述岐腔为可伸缩的弹力管构成，且所述岐腔变形的压力大于复位弹簧和复位杆的回复力。

优选的，所述泄压阀的开启压力大于复位弹簧和复位杆的回复力。

优选的，所述定位阀门和调整阀门均与车载ECU电性连接。

优选的，所述从动活塞延伸至外部的一侧连接有直线位移传感器。

优选的，所述从动活塞延伸至外部的一侧通过油门联线活动连接有油门执行器。

本发明具备以下有益效果：

1、该用于限速巡航的油门踏板，关闭定位阀门后即固定了底板、主动活塞和从动活塞的相对位置，同时泄压阀限制了位置改变速率，进而避免了猛踩油门引起猛然加速，当驾驶员踏错踏板时不会发生猛提速，降低了踏错踏板的紧张感，发现踩错踏板后更换踏板，立即打开定位阀门促使底板回到原位关闭节气门，方便错误行为的修正，提高行车的安全性，特别是新手的安全性。

2、该用于限速巡航的油门踏板，通过调整阀门调整主动活塞的相对位置进而调整底板的初始角度，使油门踏板初始角度和加速角度根据使用者个人的条件进行调整，提高了使用者的舒适度，减轻脚裸负担。

附图说明

图1为本常见的油门踏板结构示意图；

图2为本发明结构示意图；

图3为本发明中实施例一的使用结构示意图；