[发明专利]一种钢琴手型矫正器自动生产工艺

权利要求书

1.一种钢琴手型矫正器自动生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.将动夹板和压力弹簧安装在固定夹套内：设置步进转盘(1)、动夹板安装机构(2)、压力弹簧安装机构(3)、定夹板安装机构(4)、盖板卡合机构(5)和下料机构(6)，所述动夹板安装机构(2)、压力弹簧安装机构(3)、定夹板安装机构(4)、盖板卡合机构(5)和下料机构(6)沿步进转盘(1)的转动方向间隔分布，所述步进转盘(1)的底部设有步进电机(1a)，所述步进转盘(1)的顶部设有六个沿步进转盘(1)的转动方向等角度差分布的固定夹套限位机构(7)，通过动夹板安装机构(2)和压力弹簧安装机构(3)能够分别将动夹板(8a)和压力弹簧(8b)装配在固定夹套(8)上；

步骤2.将定夹板卡合在固定夹套的侧壁上：推料气缸(4a3)工作能够推送推料条向推料气缸(4a3)的输出方向移动，推料条能够将定夹板(8c)从存放箱(4a1)内脱离，挡料条(4a5)能够对定夹板(8c)进行限位，避免定夹板(8c)发生掉落，第二夹紧气缸(4b7)工作能够对定夹板(8c)进行夹紧作业，双杆气缸(4b5)工作能够使定夹板(8c)脱离出两个挡料条(4a5)之间，第二丝杆滑台(4b2)工作能够使定夹板(8c)移动至与固定夹套(8)配合的位置，移料气缸(4b1)工作推送第二丝杆滑台(4b2)发生移动，使第二丝杆滑台(4b2)带动定夹板(8c)沿第二导轨(4b3)的长度方向上移动，使第二夹紧气缸(4b7)能够带动定夹板(8c)发生移动，使定夹板(8c)能够与固定夹套(8)卡接配合；

步骤3.将盖板卡合在固定夹套的顶部：步进转盘(1)工作能够将固定夹套(8)移动至盖板卡合机构(5)旁侧，第二滑台气缸(5c)工作能够使取料气缸(5d)在水平方向上移动，使取料气缸(5d)位于传送带(5a)上方，取料气缸(5d)工作使真空吸盘(5f)向下移动，使真空吸盘(5f)吸住传送带(5a)上的盖板(8d)，第二滑台气缸(5c)再次工作使盖板(8d)移动至固定夹套(8)上，并且在取料气缸(5d)的工作下能够使盖板(8d)卡合在固定夹套(8)上；

步骤4.自动下料：步进转盘(1)工作使固定夹套(8)移动至下料机构(6)的旁侧，第二推送气缸(6a4)工作使夹持气缸(6b)在第三导轨(6a2)的长度方向上移动，使夹持气缸(6b)能够位于固定夹套(8)的上方，第三推送气缸(6b3)工作能够使夹持气缸(6b)到达与固定夹套(8)配合的位置，夹持气缸(6b)将固定夹套(8)夹紧，第二推送气缸(6a4)复位能够使夹持气缸(6b)位于存料箱(6a)的上方，并且在夹持气缸(6b)的工作下使固定夹套(8)放置在存料箱(6a)的内部，完成对装配好的产品的下料作业。