[发明专利]一种钢琴手型矫正器自动生产工艺

说明书

本发明涉及钢琴配件生产设备领域，具体是一种钢琴手型矫正器自动生产工艺，包括以下步骤：步骤1.将动夹板和压力弹簧安装在固定夹套内；步骤2.将定夹板卡合在固定夹套的侧壁上；步骤3.将盖板卡合在固定夹套的顶部；步骤4.自动下料。本发明的有益效果是通过动夹板机构和压力弹簧安装机构能够分别将动夹板和压力弹簧装配在固定夹套上，通过定夹板安装机构和盖板卡合机构能够自动将盖板和定夹板卡合在固定夹套上，通过固定夹套限位机构能够自动对固定夹套进行限位，降低了工人的劳动强度，本发明的工艺设计巧妙，衔接顺畅，可以有效提高钢琴手型矫正器的生产效率，自动化程度高，可以节约70％以上的人工，具有显著的经济效益。

技术领域

本发明涉及钢琴配件生产设备领域，具体是一种钢琴手型矫正器自动生成工艺。

背景技术

初学者在钢琴学习、练习中，最常见的问题就是手型错误，往往难以做到抬高手腕，或者手指站不起来，趴在钢琴键上，严重影响了手指的灵活度和跨度问题，如果不能保持用指尖敲击琴键的良好手型习惯，就很难弹奏出优美的乐曲，特别是快节奏就更无法表达。

而孩子弹钢琴时手型不标准，并且很难纠正，学琴的孩子通常都会遇到这个问题，关键是初学钢琴的早期，应该注重正确的手型训练，如果让一些不良的习惯养成，要纠正就很困难，今后无意间还会再度恢复，给今后的学习和演奏技巧造成障碍。小孩正处于成长发育期，指骨，肌肉和韧带缺乏力量，就更应该耐心地帮助孩子注意手型。

目前，市场上出现了一种专门用于矫正手型的装置，叫做钢琴手型矫正器，其具体结构如附图13和14所示，其包括固定夹套8，动夹板8a，压力弹簧 8b，定夹板8c，盖板8d，而钢琴手型矫正器的制作方法都是人工手动进行安装的，首先，需要人工将动夹板以及压力弹簧安装在固定夹套的内部，然后将定夹板和盖板安装在固定夹套上，工作步骤比较多，给工人带来了较大的劳动强度，效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢琴手型矫正器自动生成工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种钢琴手型矫正器自动生成工艺，包括以下步骤：

步骤1.将动夹板和压力弹簧安装在固定夹套内：设置步进转盘、动夹板安装机构、压力弹簧安装机构、定夹板安装机构、盖板卡合机构和下料机构，所述动夹板安装机构、压力弹簧安装机构、定夹板安装机构、盖板卡合机构和下料机构沿步进转盘的转动方向间隔分布，所述步进转盘的底部设有步进电机，所述步进转盘的顶部设有六个沿步进转盘的转动方向等角度差分布的固定夹套限位机构，通过动夹板安装机构和压力弹簧安装机构能够分别将动夹板和压力弹簧装配在固定夹套上；

步骤2.将定夹板卡合在固定夹套的侧壁上：推料气缸工作能够推送推料条向推料气缸的输出方向移动，推料条能够将定夹板从存放箱内脱离，挡料条能够对定夹板进行限位，避免定夹板发生掉落，第二夹紧气缸工作能够对定夹板进行夹紧作业，双杆气缸工作能够使定夹板脱离出两个挡料条之间，第二丝杆滑台工作能够使定夹板移动至与固定夹套配合的位置，移料气缸工作推送第二丝杆滑台发生移动，使第二丝杆滑台带动定夹板沿第二导轨的长度方向上移动，使第二夹紧气缸能够带动定夹板发生移动，使定夹板能够与固定夹套卡接配合；

步骤3.将盖板卡合在固定夹套的顶部：步进转盘工作能够将固定夹套移动至盖板卡合机构旁侧，第二滑台气缸工作能够使取料气缸在水平方向上移动，使取料气缸位于传送带上方，取料气缸工作使真空吸盘向下移动，使真空吸盘吸住传送带上的盖板，第二滑台气缸再次工作使盖板移动至固定夹套上，并且在取料气缸的工作下能够使盖板卡合在固定夹套上；

步骤4.自动下料：步进转盘工作使固定夹套移动至下料机构的旁侧，第二推送气缸工作使夹持气缸在第三导轨的长度方向上移动，使夹持气缸能够位于固定夹套的上方，第三推送气缸工作能够使夹持气缸到达与固定夹套配合的位置，夹持气缸将固定夹套夹紧，第二推送气缸复位能够使夹持气缸位于存料箱的上方，并且在夹持气缸的工作下使固定夹套放置在存料箱的内部，完成对装配好的产品的下料作业。