[发明专利]异物清理方法、异物清理装置和自动割草机系统

权利要求书

1.一种异物清理方法，其特征在于，所述方法应用于自动割草机，所述方法包括：

检测所述自动割草机是否到达无线充电站，所述无线充电站用于供所述自动割草机充电；

当检测到所述自动割草机到达所述无线充电站时，启动所述自动割草机中的工作模块，以清除所述无线充电站中的异物。

2.根据权利要求1所述的异物清理方法，其特征在于，所述工作模块包括：切割电机，

相应的，启动所述自动割草机中的工作模块，以清除所述无线充电站中的异物，包括：

启动所述自动割草机中的切割电机，利用所述切割电机的运行以清除所述无线充电站中的异物。

3.根据权利要求2所述的异物清理方法，其特征在于，所述利用所述切割电机的运行以清除所述无线充电站中的异物，包括：

利用所述切割电机产生的机械振动以清除所述无线充电站中的异物。

4.根据权利要求1所述的异物清理方法，其特征在于，所述工作模块包括：切割机构，

相应的，启动所述自动割草机中的工作模块，以清除所述无线充电站中的异物，包括：

启动所述自动割草机中的切割电机，利用所述切割电机带动所述切割机构转动以清除所述无线充电站中的异物。

5.根据权利要求4所述的异物清理方法，其特征在于，所述利用所述切割电机带动所述切割机构转动以清除所述无线充电站中的异物，包括：

利用所述切割机构转动产生的机械振动和/或扰动气流以清除所述无线充电站中的异物。

6.根据权利要求1所述的异物清理方法，其特征在于，所述无线充电站中包括：能量发射区域，

相应的，检测所述自动割草机是否到达无线充电站，包括：检测所述自动割草机是否到达所述能量发射区域。

7.根据权利要求6所述的异物清理方法，其特征在于，当检测到所述自动割草机到达所述能量发射区域的中心区域时，控制所述自动割草机停止行走，并启动所述自动割草机中的工作模块，以清除所述无线充电站中的异物。

8.根据权利要求1所述的异物清理方法，其特征在于，在清除所述无线充电站中的异物之后，通过所述无线充电站对所述自动割草机充电。

9.根据权利要求8所述的异物清理方法，其特征在于，在启动所述自动割草机中的工作模块之后，所述方法还包括：检测所述能量发射区域，并判断所述能量发射区是否存在异物。

10.根据权利要求9所述的异物清理方法，其特征在于，当检测到存在异物之后，控制所述自动割草机执行以下至少之一的动作，包括：停止充电、报警、启动所述自动割草机中的工作模块、向用户发送所述无线充电站存在异物的信息。

11.根据权利要求1所述的异物清理方法，其特征在于，所述方法包括：通过自动割草机中的无线充电接收装置对接收的电磁场检测，以判断所述自动割草机是否到达无线充电站。

12.一种异物清理装置，其特征在于，包括：

充电站检测模块，用于检测所述自动割草机是否到达无线充电站，所述无线充电站用于供所述自动割草机充电；

异物清除模块，用于在检测到所述自动割草机到达所述无线充电站的情况下，启动所述自动割草机中的工作模块，以清除所述无线充电站中的异物。

13.一种自动割草机系统，其特征在于，包括：自动割草机和无线充电站，所述无线充电站用于供所述自动割草机充电，所述自动割草机系统执行根据权利要求1-11中任一项所述的异物清理方法。