[发明专利]异物清理方法、异物清理装置和自动割草机系统

说明书

本申请公开了一种异物清理方法、异物清理装置和自动割草机系统，所述方法应用于自动割草机，所述方法包括：检测所述自动割草机是否到达无线充电站，所述无线充电站用于供所述自动割草机充电；当检测到所述自动割草机到达所述无线充电站时，启动所述自动割草机中的工作模块，以清除所述无线充电站中的异物。由此，自动割草机可以在无线充电站处进行无线充电，当自动割草机到达无线充电站时，可以通过其具备的工作模块对无线充电站中的异物进行清理，从而有效地防止异物对无线充电过程的干扰，提升无线充电过程的安全性和可靠性。

技术领域

本申请涉及生活电器技术领域，尤其是涉及一种异物清理方法、异物清理装置和自动割草机系统。

背景技术

智能割草机可以采用无线充电的方式进行充电，也可以通过人工操作对智能割草机进行充电。

相关技术中，智能割草机进行无线充电时，无线充电装置与智能割草机对应区域可能存在金属异物，而在无线充电过程中，金属异物将被加热，当热度达到一定程度时，可能会导致草皮着火等情况发生，存在安全隐患。目前，多采用人工清除异物的方式，操作过程繁琐，效率低。

发明内容

本申请提供一种异物清理方法，所述方法应用于自动割草机，所述方法包括：检测所述自动割草机是否到达无线充电站，所述无线充电站用于供所述自动割草机充电；当检测到所述自动割草机到达所述无线充电站时，启动所述自动割草机中的工作模块，以清除所述无线充电站中的异物。

根据本申请实施例的异物清理方法，自动割草机可以在无线充电站处进行无线充电，当自动割草机到达无线充电站时，可以通过其具备的工作模块对无线充电站中的异物进行清理，从而有效地防止异物对无线充电过程的干扰，提升无线充电过程的安全性和可靠性。

进一步地，所述工作模块包括：切割电机，相应的，启动所述自动割草机中的工作模块，以清除所述无线充电站中的异物，包括：启动所述自动割草机中的切割电机，利用所述切割电机的运行以清除所述无线充电站中的异物。

进一步地，所述利用所述切割电机的运行以清除所述无线充电站中的异物，包括：利用所述切割电机产生的机械振动以清除所述无线充电站中的异物。

进一步地，所述工作模块包括：切割机构，相应的，启动所述自动割草机中的工作模块，以清除所述无线充电站中的异物，包括：启动所述自动割草机中的切割电机，利用所述切割电机带动所述切割机构转动，以清除所述无线充电站中的异物。

进一步地，所述无线充电站中包括：能量发射区域，相应的，检测所述自动割草机是否到达无线充电站，包括：检测所述自动割草机是否到达所述能量发射区域。

进一步地，当检测到所述自动割草机到达所述能量发射区域的中心区域时，控制所述自动割草机停止行走，并启动所述自动割草机中的工作模块，以清除所述无线充电站中的异物。

进一步地，所述利用所述切割电机带动所述切割机构转动以清除所述无线充电站中的异物，包括：利用所述切割机构转动产生的机械振动和/或扰动气流以清除所述无线充电站中的异物。

进一步地，在清除所述无线充电站中的异物之后，通过所述无线充电站对所述自动割草机充电。

进一步地，在启动所述自动割草机中的工作模块之后，所述方法还包括：检测所述能量发射区域，并判断所述能量发射区是否存在异物。

进一步地，当检测到存在异物之后，控制所述自动割草机执行以下至少之一的动作，包括：停止充电、报警、启动所述自动割草机中的工作模块、向用户发送所述无线充电站存在异物的信息。

进一步地，所述方法包括：通过自动割草机中的无线充电接收装置对接收的电磁场检测，以判断所述自动割草机是否到达无线充电站。