[发明专利]一种心脏病灶定位系统

权利要求书

1.一种心脏病灶定位系统，其特征在于：包括：

若干扫描设备标记点，用于实时获取扫描设备中的三维数据；

若干电极，用于采集心电，采集电极位置和数量根据需要自由分布；

若干光学定位标记点，用于贴附在患者躯干上的扫描设备标记点和心电电极上，实时获取躯干随呼吸产生的位置变化以及获取心电电极在躯干上的位置变化；

扫描设备，用于获取患者躯干、心脏以及所述扫描设备标记点的三维数据；

光学定位子系统，用于实时跟踪躯干的所述光学定位标记点实时产生的位置变化；

心电采集器，用于采集心电；

智能终端，所述智能终端和所述扫描设备进行数据交换，接收患者躯干，心脏和所述扫描设备标记点的三维数据，根据数据躯干模型重建、心脏模型重建以及扫描设备标记点重建，获得扫描设备标记点-躯干-心脏三维模型；

所述智能终端和所述光学定位子系统进行数据交换，根据所述光学定位标记点的实时位置和所述三维数据中扫描设备标记点的位置组成特征点对，对数据躯干模型进行实时形变，获取实时躯干模型；所述智能终端和所述心电采集器进行数据交换，利用边界元方法对患者实时躯干-心脏模型进行建模，计算实时躯干-心脏模型的心脏-躯干传递矩阵，利用所述心电采集器的心电数据、实时电极位置和实时躯干-心脏模型的心脏-躯干传递矩阵进行心电逆运算得到心脏表面电位分布；所述智能终端通过对心脏表面电位的电位变化计算病灶点位置；所述光学定位标记点贴附在所述电极上；根据贴附在所述电极的所述光学定位标记点的实时位置，动态测量获取所述电极的位置。

2.如权利要求1所述的心脏病灶定位系统，其特征在于：所述扫描设备标记点贴附在患者躯干上，在所述扫描设备中获得患者某个时刻的躯干三维数据；所述电极贴附在患者躯干上。

3.如权利要求1所述的心脏病灶定位系统，其特征在于：所述光学定位标记点贴附在所述扫描设备标记点上。

4.如权利要求3所述的心脏病灶定位系统，其特征在于：所述光学定位子系统为类似光学定位跟踪系统的可实时多目标定位的定位系统。

5.如权利要求1～4中任一项所述的心脏病灶定位系统，其特征在于：所述扫描设备与所述智能终端相连接，所述光学定位子系统与所述智能终端相连接。

6.如权利要求5所述的心脏病灶定位系统，其特征在于：所述智能终端为计算机。