[发明专利]一种心脏病灶定位系统

说明书

本申请属于医疗仪器设备技术领域，特别是涉及一种心脏病灶定位系统。躯干随呼吸作用产生的形变以及心电测量电极的三维位置对心电逆运算的准确性尤其是病灶定位的准确性会产生非常大的影响，但目前的心电成像方法都没有考虑到这一点。本申请在扫描设备仅扫描一次的情况下，利用光学定位子系统获取患者的实时躯干三维模型和实时心电电极位置，搭建心脏病灶区域定位系统，利用实时模型进行心脏病灶区域的计算，极大的提高心电逆运算的精度和病灶定位的准确性。

技术领域

本申请属于医疗仪器设备技术领域，特别是涉及一种心脏病灶定位系统。

背景技术

心脏病是一类危害性极大的疾病，有很高的致死率，但是很多心脏病的病变位置只能在手术中去观测寻找，这无疑给患者带来极大的痛苦，同时也给医生的诊断带来了很多不便，因此无创的心脏病灶定位的方法很有意义。

现如今的心脏病灶定位算法，多是通过三维扫描患者躯干建立躯干和心脏的三维模型，再利用躯干贴附多导心电采集电极来采集心电，对采集到的心电进行心电逆运算获取心脏表面电位分布来辅助医生判断心脏病灶位置。

但是患者的呼吸会使躯干产生实时变化，从而改变躯干三维结构，不仅如此，呼吸作用还会改变心电电极的三维位置，从而进行心电逆运算时会引入以下误差：(1)躯干模型形变导致的误差。(2)因呼吸导致实际电极位置产生变化的误差。躯干随呼吸作用产生的形变以及心电测量电极的三维位置对心电逆运算的准确性尤其是病灶定位的准确性会产生非常大的影响，但目前的心电成像方法都没有考虑到这一点。

发明内容

1.要解决的技术问题

基于躯干随呼吸作用产生的形变以及心电测量电极的三维位置对心电逆运算的准确性尤其是病灶定位的准确性会产生非常大的影响，但目前的心电成像方法都没有考虑到这一点的问题，本申请提供了一种心脏病灶定位系统。

2.技术方案

为了达到上述的目的，本申请提供了一种心脏病灶定位系统，包括：

若干扫描设备标记点，用于实时获取扫描设备中的三维数据；

若干电极，用于采集心电；

若干光学定位标记点，用于贴附在患者躯干上的扫描设备标记点和心电电极上，实时获取躯干随呼吸产生的位置变化以及获取心电电极在躯干上的位置变化；

扫描设备，用于获取患者躯干、心脏以及所述扫描设备标记点的三维数据；

光学定位子系统，用于实时跟踪躯干的所述光学定位标记点实时产生的位置变化；

心电采集器，用于采集心电；

智能终端，所述智能终端和所述扫描设备进行数据交换，接收患者躯干，心脏和扫描设备标记点的三维数据，根据数据躯干模型重建、心脏模型重建以及扫描设备标记点重建，获得扫描设备标记点-躯干-心脏三维模型；

所述智能终端和所述光学定位子系统进行数据交换，根据所述光学定位标记点的实时位置和所述三维数据中扫描设备标记点的位置组成特征点对，对躯干模型进行实时形变，获取实时躯干模型；所述智能终端和所述心电采集器进行数据交换，利用所述心电采集器的心电数据、实时躯干模型和实时电极位置进行逆运算；所述智能终端通过对心脏表面电位的电位变化计算病灶点位置。

本申请提供的另一种实施方式为：所述扫描设备标记点贴附在患者躯干上，在扫描设备中获得患者某个时刻的躯干三维数据；所述电极贴附在患者躯干上。

本申请提供的另一种实施方式为：所述光学定位标记点贴附在所述电极上；根据贴附在所述电极的所述光学定位标记点的实时位置，动态测量获取所述电极的位置。

本申请提供的另一种实施方式为：所述光学定位标记点贴附在所述扫描设备标记点上。