[发明专利]驱动装置以及使用该驱动装置的电动助力转向设备

权利要求书

1.一种驱动装置，包括：

旋转电机(80)，其包括：定子(840)，在所述定子(840)上缠绕有“n”个系统的电动机绕组(180，280)，“n”是等于或大于2的整数；能够相对于所述定子旋转地设置的转子(860)；以及能够与所述转子一起旋转的轴(870)；

基板(670)，其设置在所述旋转电机的轴向方向上的一个端部侧上；

安装在所述基板上的磁检测元件(675)，所述磁检测元件(675)用于检测与所述轴一体地旋转的检测目标(875)的旋转磁场；

安装在所述基板上的开关元件(121至129，131，132，221至229，231，232，321至329，331，332，421至429，431，432)，所述开关元件(121至129，131，132，221至229，231，232，321至329，331，332，421至429，431，432)用于对所述电动机绕组的通电进行切换；

引线集(170，270，370，470)，其连接所述基板和所述电动机绕组的各相绕组(181至183，281至283)；

电源端子(141，241，341，441)，其连接所述基板和电源(199，299)；

接地端子(142，242，342，442)，其连接所述基板和地；以及

控制电路单元(175，176，275，276)，其用于控制所述开关元件的接通断开操作，其中：

针对每个系统设置有所述开关元件、所述引线集、包括所述电源端子和所述接地端子的电力端子以及所述控制电路单元；

所述开关元件、所述引线集和所述电力端子共同地布置在针对每个系统设置的电力区域中；并且

以旋转对称的方式布置所述引线集。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中：

针对第一系统和第二系统设置有所述电动机绕组；并且

所述基板在旋转电机侧上具有下述表面，在所述表面上，沿周向方向布置有作为所述第一系统的电力区域的第一电力区域、其上安装有所述第一系统的控制电路单元的至少一部分的第一外围区域、作为所述第二系统的电力区域的第二电力区域以及其上安装有所述第二系统的控制电路单元的至少一部分的第二外围区域。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，还包括：

控制端子(145，245，345，445)，其被设置成在所述控制电路单元与外侧之间发送信号和接收信号，

其中，针对每个系统设置有所述控制端子，并且所述控制端子被布置成与同一系统的电力端子相邻。

4.根据权利要求1或2所述的驱动装置，还包括：

控制端子(145，245)，其被设置成在所述控制电路单元与外侧之间发送信号和接收信号，

其中，针对每个系统设置有所述控制端子，并且所述控制端子被布置成与不同于同一系统的另一系统的电力端子相邻。

5.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其中：

所述引线集被设置在所述电源端子与所述接地端子之间。

6.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其中：

所述开关元件包括逆变器(120，220)的上臂元件(121至123，221至223)、所述逆变器的连接至所述上臂元件的低电位侧的下臂元件(124至126，224至226)以及设置在所述逆变器与所述电动机绕组之间的电动机继电器(127至129，227至229)；并且

每个系统的所述引线集、所述电动机继电器、所述下臂元件、所述上臂元件从所述基板的外周侧起按顺序布置。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其中：

在每个系统中所述开关元件包括设置在所述电源与所述逆变器之间的电源继电器元件(131，132，231，232)；并且

所述电源继电器元件布置在所述上臂元件内侧。

8.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其中：

每个系统的所述开关元件以与另一系统的所述开关元件旋转对称的方式布置。