[发明专利]驱动装置以及使用该驱动装置的电动助力转向设备

说明书

本公开内容涉及驱动装置以及使用该驱动装置的电动助力转向设备。开关元件(121至129，131，132，221至229，231，232)安装在基板(670)上并且对电动机绕组(180，280)的通电进行切换。引线集(170，270)将电动机绕组(180，280)的相线圈(181至183，281至283)连接至基板(670)。针对每个系统设置有开关元件、引线集、作为电源端子(141，241)和接地端子(142，242)的电力端子以及控制电路单元。开关元件、引线集(170，270)和电力端子共同地布置在每个系统的电力区域(R105，R205)中，并且引线集(170，270)以旋转对称的方式布置。

技术领域

本发明涉及驱动装置以及使用该驱动装置的电动助力转向设备。

背景技术

传统的驱动装置包括电动机和控制电动机的驱动的逆变器电路。例如，在JP2016-36244A中，每相的电动机线相对于轴向中心点对称地布置。

发明内容

本发明的目的是提供一种驱动装置以及使用该驱动装置的电动助力转向设备，为了磁检测元件的高检测精度，该驱动装置对各种部件和元件的布置进行了改善。

根据本发明，一种驱动装置包括旋转电机、基板、磁检测元件、开关元件、引线集、电源端子、接地端子以及控制电路单元。旋转电机包括“n”个系统(“n”是等于或大于2的整数)的电动机绕组。基板设置在旋转电机的轴向方向上的一个端部侧上。磁检测元件安装在基板上以用于检测与轴一体地旋转的检测目标的旋转磁场。开关元件安装在基板上以用于对电动机绕组的通电进行切换。引线集连接基板和电动机绕组的各相绕组。电源端子连接基板和电源。接地端子连接基板和地。控制电路单元用于控制开关元件的接通断开操作。

对于每个系统设置有开关元件、引线集、包括电源端子和接地端子的电力端子以及控制电路单元。开关元件、引线集和电力端子共同地布置在对于每个系统设置的电力区域中。引线集以旋转对称的方式布置。

附图说明

图1是示出根据第一实施方式的包括驱动装置的转向系统的示意性结构图；

图2是示出根据第一实施方式的驱动装置的剖视图；

图3是示出根据第一实施方式的驱动装置的电路图；

图4是示出第一实施方式中的基板的电动机表面侧的平面图；

图5是示出第一实施方式中的基板的盖表面侧的平面图；

图6是示出第一实施方式中的连接器和基板的示意性剖视图；

图7是用于说明在第一实施方式中的通过使引线集通电而生成的磁场的说明性视图；

图8是示出第二实施方式中的基板的电动机表面侧的平面图；

图9是示出第二实施方式中的基板的盖表面侧的平面图；

图10是示出第二实施方式中的连接器和基板的示意性剖视图；

图11是示出第三实施方式中的连接器和基板的示意性剖视图；

图12是示出第四实施方式中的连接器和基板的示意性搜索图；

图13是示出第五实施方式中的基板的电动机表面侧的平面图；

图14是示出第五实施方式中的引线集和电力端子的示意性侧视图；

图15是示出第五实施方式中的基板的布线图案的示意图；

图16是示出第六实施方式中的基板的电动机表面侧的平面图；

图17是示出第七实施方式中的基板的电动机表面侧的平面图；

图18是示出第八实施方式中的基板的电动机表面侧的平面图；