[发明专利]一种码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置

权利要求书

1.一种码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置，包括一机架和水平设于该机架上的滚筒输送线；其特征在于，还包括相对于所述机架上下升降且架设于所述滚筒输送线末端的升降机构和活动安装于该升降机构上的缓冲挡板组件及开合夹取机构；所述开合夹取机构包括设于所述升降机构上的开合动力组件、两开合组件和活动设于该两开合组件上的四个叉取组件，所述开合动力组件驱动两所述开合组件在水平方向上做开合运动；码垛的栈板在所述滚筒输送线上输送，经所述阻挡组件的阻挡，两所述开合组件在所述开合动力组件的控制下进行相向的靠拢运动，通过四个所述叉取组件插住工艺要求插取的栈板，再通过所述升降机构将插住的栈板及码垛其上的栈板托起，而插住的栈板以下的栈板经所述滚筒输送线输送给下一工序，从而完成自动的卸垛分料操作。

2.如权利要求1所述的码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置，其特征在于：所述升降机构包括设于所述机架上的第一电机、平行设置的主动轴及从动轴和升降组件，通过链条作用的带动，所述主动轴在所述第一电机驱动下转动，带动所述从动轴同步转动，使得所述升降组件沿着所述机架上下升降；

所述升降组件包括沿所述机架上下升降的安装架、转动设于该安装架两端的导轮和分别导向该导轮且安装于所述机架上的导轨；所述安装架的上下两端设有与链条两头连接的固定拉紧销。

3.如权利要求1所述的码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置，其特征在于：所述缓冲挡板组件包括固定于所述升降机构上的安装板、设于该安装板上的导套、穿过该导套并相对于所述安装板上下活动的导杆、分别设于该导杆两端的延伸板和连接于该两延伸板一端的挡板；所述挡板的两端呈折弯状设置。

4.如权利要求1所述的码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置，其特征在于：所述开合动力组件包括设于所述升降机构上的第二电机、套设于该第二电机输出轴的主动齿轮、转动安装于所述升降机构的从动齿轮和设于所述主动齿轮及所述从动齿轮之间的两链条拉紧座；还包括架设于其一所述链条拉紧座的上方且固定安装于所述升降机构上的限位开关及行程开关；两链条的两头分别连接于两所述链条拉紧座，并分别经所述主动齿轮、所述从动齿轮张紧。

5.如权利要求4所述的码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置，其特征在于：两所述开合组件均包括与所述链条拉紧座固定的垫板、设于该垫板上的滑块、与该滑块配合且安装于所述升降机构上的滑轨和设于该垫板上的叉臂；所述滑轨的一端设有限位块。

6.如权利要求5所述的码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置，其特征在于：所述叉取组件均包括沿所述叉臂滑动的夹板、设于该夹板上且伸出其的叉板和将所述夹板卡紧在所述叉臂上的可调把手；所述夹板背面设有两套环，所述夹板通过该两套环沿所述叉臂滑动；所述可调把手设于所述套环上，所述叉板设于两所述套环之间。

7.如权利要求1所述的码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置，其特征在于：还包括平行架设于所述滚筒输送线上的两防护组件，该两防护组件均包括设于所述滚筒输送线上的两固定套、分别活动设于该两固定套上的前伸臂和与该两前伸臂连接的防护栏。

8.如权利要求1所述的码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置，其特征在于：位于所述滚筒输送线起始端位置的所述机架底端设有调平脚。