[发明专利]一种码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置

说明书

本发明提供了一种码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置，属于码卸垛输送线的技术领域；其包括机架、滚筒输送线、升降机构和缓冲挡板组件及开合夹取机构；开合夹取机构包括开合动力组件、两开合组件和四个叉取组件，开合动力组件驱动两开合组件做开合运动；码垛的栈板在滚筒输送线上输送，经阻挡组件的阻挡，两开合组件在开合动力组件的控制下进行相向的靠拢运动，通过四个叉取组件插住工艺要求插取的栈板，再通过升降机构将插住的栈板及码垛其上的栈板托起，而插住的栈板以下的栈板经滚筒输送线输送给下一工序，从而完成自动的卸垛分料操作。本发明具有结构简洁合理，制造成本低，且适于不同规格或者不同状况下的栈板自动化卸垛，安全性能高。

技术领域

本发明涉及码卸垛输送线的技术领域，尤其涉及一种码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置。

背景技术

随着现代工业革命的进行，产品实现自动化流水线生产是必然趋势。食品、医药或者电子产品等包装过程中，包装箱的码卸垛设备是一种常用的机械设备；生产中，都需要先将包装箱码放栈板上，将产品逐一叠放转载于包装箱内，待装载完毕，打包机进行打包封装，工人通过栈板将包装箱叉走，将垛入库或装车处理，方便了后期产品运输和数量的统计。

生产实际过程中，外来的栈板皆为码垛的叠放方式，因此，对码垛的栈板进行卸垛是一个必经的过程，为了配合产品自动化生产流水线的要求，栈板卸垛装置也融入到产品自动化生产流水线上；但是，现行设计的卸垛装置存在两方面的状况：一方面为实现精确、自动化的目标，其设计成本高，结构较为复杂，未岗前培训较难掌握其运作；另一方面为适于单一规格栈板卸垛目标，结构较为简单，但其往往不能适用于不同规格或者不同状况下的情况。

因此，设计成本经济型、产品通用性特点的卸垛装置是亟待解决的课题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置，其融入于产品装箱、封装、入库或装车过程中，具有结构简洁合理，制造成本低，且适于不同规格或者不同状况下的栈板自动化卸垛，安全性能高。

该发明提供以下技术方案，一种码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置，包括一机架和水平设于该机架上的滚筒输送线；较佳地，还包括相对于所述机架上下升降且架设于所述滚筒输送线末端的升降机构和活动安装于该升降机构上的缓冲挡板组件及开合夹取机构；所述开合夹取机构包括设于所述升降机构上的开合动力组件、两开合组件和活动设于该两开合组件上的四个叉取组件，所述开合动力组件驱动两所述开合组件在水平方向上做开合运动；码垛的栈板在所述滚筒输送线上输送，经所述阻挡组件的阻挡，两所述开合组件在所述开合动力组件的控制下进行相向的靠拢运动，通过四个所述叉取组件插住工艺要求插取的栈板，再通过所述升降机构将插住的栈板及码垛其上的栈板托起，而插住的栈板以下的栈板经所述滚筒输送线输送给下一工序，从而完成自动的卸垛分料操作。

较佳地，所述升降机构包括设于所述机架上的第一电机、平行设置的主动轴及从动轴和升降组件，通过链条作用的带动，所述主动轴在所述第一电机驱动下转动，带动所述从动轴同步转动，使得所述升降组件沿着所述机架上下升降；该结构设计起到增强所述升降组件运行过程中的平稳性。

较佳地，所述升降组件包括沿所述机架上下升降的安装架、转动设于该安装架两端的导轮和分别导向该导轮且安装于所述机架上的导轨；所述安装架的上下两端设有与链条两头连接的固定拉紧销；该设置辅助实现所述开合夹取机构对码垛分料前的分离操作。

较佳地，所述缓冲挡板组件包括固定于所述升降机构上的安装板、设于该安装板上的导套、穿过该导套并相对于所述安装板上下活动的导杆、分别设于该导杆两端的延伸板和连接于该两延伸板一端的挡板；所述挡板的两端呈折弯状设置；该结构设计起到阻挡码垛料的同时，还起到防止分料后栈板卡死情况的发生，保护所述升降机构。