[发明专利]一种基于机器人的水龙头抛光装置

权利要求书

1.一种基于机器人的水龙头抛光装置，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）顶端放置有电机（3），所述电机（3）的输出轴固定连接有连接杆（4），所述连接杆（4）远离电机（3）的一端连接有抛光柱（5），所述基座（1）侧面底部固定连接有基块（2），所述基块（2）侧面顶部开有第一T形滑槽（10），所述第一T形滑槽（10）内滑动连接有第一T形滑块（33），所述第一T形滑块（33）中远离第一T形滑槽（10）的部分固定连接有安装块（15），所述基块（2）顶端的一侧放置有液压伸缩缸（9），所述液压伸缩缸（9）中的一端与安装块（15）固定连接，所述基块（2）侧面底部固定连接有固定块（13），所述固定块（13）顶端安装有机械臂（6），所述安装块（15顶端中部开有放置槽（8），所述放置槽（8）内放置有底座（7），所述底座（7）顶端安装有卡合机构，所述底座（7）顶端一侧安装有固定机构，所述卡合机构与固定机构连接，所述底座（7）底端安装有旋转机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的水龙头抛光装置，其特征在于，所述卡合机构包括第一卡块（21），所述第一卡块（21）与底座（7）顶端固定连接，所述底座（7）侧面顶部开有第二T形槽（22），所述第二T形槽（22）内滑动连接有第二T形滑块（28），所述第二T形滑块（28）中远离第二T形槽（22）的部分固定连接有第二卡块（23），所述第一卡块（21）与第二卡块（23）顶端分别开有弧形槽（19），两个所述弧形槽（19）相对设置，两个所述弧形槽（19）内粘接有弹性块（20），两个所述弹性块（20）之间夹有水龙头（14）。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器人的水龙头抛光装置，其特征在于，所述固定机构包括挡块（16），所述挡块（16）相对第二卡块（23）处固定连接有套筒（17），所述套筒（17）内放置有铁柱（18），所述铁柱（18）远离套筒（17）的一端与第二卡块（23）的一侧粘接，所述套筒（17）内放置有弹簧（26），所述弹簧（26）的一端与铁柱（18）固定连接，所述弹簧（26）的另一端与挡块（16）固定连接，所述弹簧（26）内侧设有吸附机构。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器人的水龙头抛光装置，其特征在于，所述吸附机构包括吸附块（25），所述吸附块（25）外侧缠绕有导线圈（27），所述导线圈（27）外接电源。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的水龙头抛光装置，其特征在于，所述旋转机构包括放置孔（30），所述放置孔（30）位于安装块（15）内，所述放置孔（30）与放置槽（8）连通，所述放置孔（30）内放置有第一螺杆（29），所述安装块（15）内开有安装孔，所述安装孔内安装有轴承（34），所述第一螺杆（29）的顶端与底座（7）底端中部固定连接，所述第一螺杆（29）的另一端插入轴承（34）内侧，所述安装块（15）侧面底部开有连通孔（24），所述连通孔（24）与放置孔（30）连通，所述连通孔（24）内放置有连接杆（36），所述连接杆（36）一端固定连接有第二螺杆（35），所述第二螺杆（35）与第一螺杆（29）啮合，所述连接杆（36）远离第二螺杆（35）的一端连接有动力机构。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器人的水龙头抛光装置，其特征在于，所述动力机构包括支撑板（12），所述支撑板（12）相对连通孔（24）设置，所述支撑板（12）顶端放置有驱动电机（11），所述驱动电机（11）与支撑板（12）通过螺栓连接，所述驱动电机（11）的输出端与连接杆（36）固定连接，所述驱动电机（11）外接电源。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器人的水龙头抛光装置，其特征在于，所述底座（7）底端与安装块（15）顶端分别设有环形槽（31），两个所述环形槽（31）相对设置，所述环形槽（31）内放置有若干滚珠（32）。