[发明专利]一种基于机器人的水龙头抛光装置

说明书

本发明涉及抛光装置技术领域，尤其是一种基于机器人的水龙头抛光装置，包括基座，基座顶端放置有电机，电机的输出轴固定连接有连接杆，连接杆远离电机的一端连接有抛光柱，基座侧面底部固定连接有基块，基块侧面顶部开有第一T形滑槽，第一T形滑槽内有第一T形滑块，第一T形滑块中远离第一T形滑槽的部分固定连接有安装块，基块顶端的一侧放置有液压伸缩缸，基块侧面底部固定连接有固定块，固定块顶端安装有机械臂，安装块顶端中部开有放置槽，放置槽内放置有底座，底座顶端安装有卡合机构，底座顶端一侧安装有固定机构，卡合机构与固定机构连接，底座底端安装有旋转机构。本发明结构简单，值得推广。

技术领域

本发明涉及抛光装置技术领域，尤其涉及一种基于机器人的水龙头抛光装置。

背景技术

水龙头作为洁具产品的其中一种，在日常生活中随处可见，而且随着生活水平的不断提高，对于水龙头形状的设计要求越来越高，因此水龙头的形状也就越来越复杂多样。一般的水龙头在生产加工过程中，主要经过铸造、机加工、磨削、抛光等工序，现有的一些小型抛光设备，都采用人工操作，操作过程花费较多的时间，降低工作效率，提高了生产成本。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的人工操作现有的抛光设备，工作效率低的缺点，而提出的一种基于机器人的水龙头抛光装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种基于机器人的水龙头抛光装置，包括基座，所述基座顶端放置有电机，所述电机的输出轴固定连接有连接杆，所述连接杆远离电机的一端连接有抛光柱，所述基座侧面底部固定连接有基块，所述基块侧面顶部开有第一T形滑槽，所述第一T形滑槽内滑动连接有第一T形滑块，所述第一T形滑块中远离第一T形滑槽的部分固定连接有安装块，所述基块顶端的一侧放置有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸中的一端与安装块固定连接，所述基块侧面底部固定连接有固定块，所述固定块顶端安装有机械臂，所述安装块顶端中部开有放置槽，所述放置槽内放置有底座，所述底座顶端安装有卡合机构，所述底座顶端一侧安装有固定机构，所述卡合机构与固定机构连接，所述底座底端安装有旋转机构。

优选的，所述卡合机构包括第一卡块，所述第一卡块与底座顶端固定连接，所述底座侧面顶部开有第二T形槽，所述第二T形槽内滑动连接有第二T形滑块，所述第二T形滑块中远离第二T形槽的部分固定连接有第二卡块，所述第一卡块与第二卡块顶端分别开有弧形槽，两个所述弧形槽相对设置，两个所述弧形槽内粘接有弹性块，两个所述弹性块之间夹有水龙头。

优选的，所述固定机构包括挡块，所述挡块相对第二卡块处固定连接有套筒，所述套筒内放置有铁柱，所述铁柱远离套筒的一端与第二卡块的一侧粘接，所述套筒内放置有弹簧，所述弹簧的一端与铁柱固定连接，所述弹簧的另一端与挡块固定连接，所述弹簧内侧设有吸附机构。

优选的，所述吸附机构包括吸附块，所述吸附块外侧缠绕有导线圈，所述导线圈外接电源。

优选的，所述旋转机构包括放置孔，所述放置孔位于安装块内，所述放置孔与放置槽连通，所述放置孔内放置有第一螺杆，所述安装块内开有安装孔，所述安装孔内安装有轴承，所述第一螺杆的顶端与底座底端中部固定连接，所述第一螺杆的另一端插入轴承内侧，所述安装块侧面底部开有连通孔，所述连通孔与放置孔连通，所述连通孔内放置有连接杆，所述连接杆一端固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆与第一螺杆啮合，所述连接杆远离第二螺杆的一端连接有动力机构。

优选的，所述动力机构包括支撑板，所述支撑板相对连通孔设置，所述支撑板顶端放置有驱动电机，所述驱动电机与支撑板通过螺栓连接，所述驱动电机的输出端与连接杆固定连接，所述驱动电机外接电源。

优选的，所述底座底端与安装块顶端分别设有环形槽，两个所述环形槽相对设置，所述环形槽内放置有若干滚珠。

本发明提出的一种基于机器人的水龙头抛光装置，有益效果在于：